[實用新型]跟隨式伺服驅動旋蓋機

有效

• 申請號: 201720331839.2
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206654719U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 毛志軍;楊波;吳洪明;蔣平;馬成翔
• 申請（專利權）人: 常州市泰瑞包裝科技有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于包裝機械技術領域，具體涉及一種跟隨式伺服驅動旋蓋機。

背景技術

目前，在日化、食品、醫藥等行業中，為了滿足人們審美觀的多元化，包裝瓶體及瓶蓋的設置位置與傳統包裝不相同，人們在日常生活中經常要用到各式各樣的瓶裝生活用品，瓶體和瓶蓋各不相同。例如廚房清潔用具洗潔精，廁所用的潔廁靈，還有洗發用的洗發水瓶等等，在這類瓶子灌裝滿后，需要旋蓋機自動將瓶蓋擰緊。我國現有旋蓋機大致有兩種類型：直立式搓蓋機和靠中間轉盤帶動的回轉式旋蓋機，直立式搓蓋機雖然效率比較高，但是相對穩定性和可靠性差，在旋蓋過程中常發生瓶體翻倒等情況；現有很多瓶裝用品會使用泵蓋和非圓瓶蓋，這種異性蓋無法使用直立式搓蓋機進行旋蓋，并且直立式搓蓋機的扭力大小調整是通過經驗來實現的，無法量化，容易造成旋蓋過緊或過松的現象。轉盤回轉式旋蓋機雖然效率高，對于泵蓋和非圓形瓶蓋也能適用，但是僅適用于品種相對單一批量很大的批量產品，換型比較復雜，更換各種模具比較繁瑣，不適用多品種小批量的產品。而且現有的所有旋蓋機在旋蓋時，傳輸帶都是先停止運輸，再由旋蓋頭對瓶蓋進行旋蓋，旋蓋結束后傳輸帶再繼續傳輸，每個瓶體都需要幾秒的旋蓋時間，批量越大、累計停瓶旋蓋時間越長，市場急需一種無須停瓶旋蓋的高效旋蓋機。

實用新型內容

本實用新型提供了一種跟隨式伺服驅動旋蓋機，適用于各種異性瓶蓋，且旋蓋無須停瓶等待，旋蓋效率高。

本實用新型采取的技術方案如下：

跟隨式伺服驅動旋蓋機，其特征是：包括機架、送瓶裝置、水平驅動單元、上下驅動單元和旋蓋單元，送瓶裝置、水平驅動單元、上下驅動單元和旋蓋單元均固定安裝在機架上，水平驅動單元包括支承座、水平驅動電機和水平驅動滾珠螺桿，在支承座的頂板上端面設置有兩個滑動導軌，在兩個滑動導軌之間設置有滑移孔，水平驅動電機固定安裝在支承座的頂板下端面上，水平驅動滾珠螺桿水平設置在滑移孔下方，水平驅動滾珠螺桿的一端與水平驅動電機相連，水平驅動滾珠螺桿的另一端固定安裝在支承座的頂板下端面上，水平驅動滾珠螺桿由水平驅動電機驅動旋轉，上下驅動單元包括固定框、上下驅動電機、上下驅動滾珠螺桿和導向柱，固定框由頂板、底板和側板組成，上下驅動電機固定安裝在固定框的頂板上，上下驅動滾珠螺桿的上端與上下驅動電機連接，導向柱垂直固定在固定框的頂板與底板之間，在固定框的底板下端面上設置有與滑動導軌相對應的導軌槽，在固定框底板下端面對應滑移孔的位置處固定安裝有絲桿連接塊，在絲桿連接塊上設置有與水平驅動滾珠螺桿相配合的滾珠螺母，水平驅動滾珠螺桿旋接在滾珠螺母內，旋蓋單元包括支架、升降板、旋蓋驅動電機和氣動旋蓋頭，支架與升降板固定連接，在升降板的中心設置有與上下驅動滾珠螺桿相配合的滾珠螺母，在升降板上對應導向柱的位置處開有導向通孔，升降板通過滾珠螺母旋接在上下驅動滾珠螺桿上，升降板的導向通孔套裝在導向柱上，支架同側的固定框的側面無側板，支架可沿上下驅動滾珠螺桿上下移動，旋蓋驅動電機固定安裝在支架頂板上端面上，氣動旋蓋頭固定安裝在支架頂板下端面上，氣動旋蓋頭的張開與夾緊由氣動裝置控制，旋蓋驅動電機控制氣動旋蓋頭的轉動。

旋蓋時，先調節水平驅動單元的水平驅動電機的轉速，使上下驅動單元跟隨水平驅動滾珠螺桿平移的速度與輸送瓶體的送瓶裝置的速度同步，開啟旋蓋電機，氣動旋蓋頭抓取瓶蓋，上下驅動電機帶動上下驅動滾珠螺桿轉動從而帶動旋蓋單元向下移動，氣動旋蓋頭下移將瓶蓋放置至待旋蓋瓶口上，水平驅動電機帶動水平驅動滾珠螺桿轉動從而帶動上下驅動單元與瓶體同步移動，在移動的同時氣動旋蓋頭對待旋蓋瓶體進行旋蓋，旋蓋結束后，水平驅動單元帶動上下驅動單元和旋蓋單元復位，重復前面的動作對下一個瓶體進行旋蓋。在一個旋蓋機上同時設置有兩組水平驅動單元、上下驅動單元和旋蓋單元，兩組同時工作，兩組瓶體之間的距離剛好消除跟隨旋蓋時間差，保證每個瓶體均能旋蓋。