[實(shí)用新型]拉臂監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720331053.0
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN206584207U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高大鵬;高天鵬;徐金海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州潤(rùn)澤液壓有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 揚(yáng)州市蘇為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32283
• 代理人: 周全

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及監(jiān)控系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種拉臂監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)車間內(nèi)的工況采用傳感器進(jìn)行監(jiān)控，利用上位機(jī)實(shí)時(shí)記錄狀態(tài)或者直接利用過(guò)程控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)工況，又或者利用集散控制系統(tǒng)構(gòu)建復(fù)雜的局域網(wǎng)絡(luò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工況進(jìn)行監(jiān)控，但是這幾種監(jiān)控系統(tǒng)均采用的是虛擬畫面，即僅對(duì)工況本身進(jìn)行監(jiān)控，忽略對(duì)車間環(huán)境的監(jiān)控安全性不夠。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2015-05-27公開了一項(xiàng)發(fā)明專利申請(qǐng)（申請(qǐng)?zhí)枺?015101074990，名稱：工況數(shù)據(jù)監(jiān)控裝置及系統(tǒng)）提供了一種工況監(jiān)控的裝置及系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、控制模塊、通訊模塊及顯示模塊；所述數(shù)據(jù)獲取模塊，用于采集工況現(xiàn)場(chǎng)的工況數(shù)據(jù)并發(fā)送給所述控制模塊；所述控制模塊，用于將所述工況數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并進(jìn)行判定，再傳輸給所述通訊模塊；所述通訊模塊，用于將所述工況數(shù)據(jù)發(fā)送給對(duì)應(yīng)的后臺(tái)服務(wù)器；所述顯示模塊用于顯示所述工況數(shù)據(jù)。該裝置及系統(tǒng)能夠自動(dòng)記錄和發(fā)送所述工況數(shù)據(jù)，節(jié)省了人力投入。在實(shí)際使用時(shí)這類監(jiān)控系統(tǒng)仍然僅僅是對(duì)各類數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，并沒有對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行及時(shí)有效的監(jiān)控，不能防止安全事故的發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)以上問題，提供了一種既能實(shí)時(shí)監(jiān)控拉臂各部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)又能對(duì)拉臂的使用環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控的拉臂監(jiān)控系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：拉臂監(jiān)控系統(tǒng)，包括設(shè)于拉臂上的傳感組件和設(shè)于監(jiān)控中心的上位機(jī)，所述傳感組件通過(guò)通信模塊與上位機(jī)連接，所述拉臂上設(shè)有攝像頭，所述攝像頭固定在所述拉臂上，攝像頭的鏡頭面向拉臂，攝像頭通過(guò)通信模塊連接上位機(jī)。

所述傳感組件包括位上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、位移傳感器和光感接近傳感器，所述拉臂設(shè)于運(yùn)輸車上，包括傳動(dòng)臂，所述傳動(dòng)臂末端設(shè)有抓鉤；

所述抓鉤上設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器通過(guò)通信模塊連接上位機(jī)，所述抓鉤上設(shè)有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置與垃圾箱接觸的一側(cè)設(shè)有光感接近傳感器；

所述傳動(dòng)臂上設(shè)有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，所述上限位開關(guān)設(shè)于所述傳動(dòng)臂的頂端，所述下限位開關(guān)設(shè)于所述傳動(dòng)臂的底端；所述上限位開關(guān)、下限位開關(guān)、位移傳感器和光感傳感器分別通過(guò)通信模塊連接上位機(jī)；

所述運(yùn)輸車上設(shè)有四組紅外傳感器，所述紅外傳感器包括紅外發(fā)射器和紅外接收器，所述運(yùn)輸車的四個(gè)輪胎上方均設(shè)有一個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收器，所述紅外傳感器通過(guò)通信模塊連接上位機(jī)。

所述監(jiān)控中心內(nèi)設(shè)有報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置與所述上位機(jī)連接；

所述報(bào)警裝置包括語(yǔ)音報(bào)警器和報(bào)警燈，所述語(yǔ)音報(bào)警器和報(bào)警燈上設(shè)有開關(guān)，所述開關(guān)與上位機(jī)連接。

所述上位機(jī)包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、監(jiān)控顯示屏、信號(hào)轉(zhuǎn)換器和微型計(jì)算機(jī)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和監(jiān)控顯示屏分別連接信號(hào)轉(zhuǎn)換器，信號(hào)轉(zhuǎn)換器連接通信模塊，微型計(jì)算機(jī)連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

本實(shí)用新型通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)全實(shí)時(shí)全景監(jiān)控操作環(huán)境，操作人員可以直接觀察到工作時(shí)，機(jī)器周邊是否有人，放置誤操作導(dǎo)致人員安全問題。提高工作效率，操作人員可以更好地觀察拉臂所處的位置，更易于操作人員快捷、方便的完成預(yù)定動(dòng)作。利用四組紅外傳感器構(gòu)成封閉的方形將運(yùn)輸車和設(shè)于運(yùn)輸車上的拉臂封閉在內(nèi)，用于監(jiān)控拉臂周圍的環(huán)境，當(dāng)拉臂動(dòng)作時(shí)紅外傳感器工作，在拉臂動(dòng)作過(guò)程中若紅外傳感器被阻斷（紅外接收器接收不到紅外發(fā)射器發(fā)射的信號(hào)），拉臂的動(dòng)作就被強(qiáng)行停止，避免人員受傷，安全性能好。同時(shí)在監(jiān)控中心的監(jiān)控人員可以通過(guò)設(shè)于拉臂上的攝像頭及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)狀況，能對(duì)突發(fā)事件及時(shí)通報(bào)處置，降低安全事故的損失，避免出現(xiàn)大的人員傷亡。提升系統(tǒng)對(duì)周圍環(huán)境監(jiān)控的能力，提高拉臂運(yùn)行的安全性。總之本實(shí)用新型具有既能實(shí)時(shí)監(jiān)控拉臂各部件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)又能對(duì)拉臂的使用環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，提高拉臂使用的安全性的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖，

圖2是本實(shí)用新型使用狀態(tài)圖，

圖中1是運(yùn)輸車，2是傳動(dòng)臂，3是拉鉤，4是鎖緊裝置，5是傳感組件，6是上位機(jī)。

具體實(shí)施方式