[實用新型]一種自動運動式文物3D掃描輔助裝置

有效

• 申請號: 201720329319.8
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206904516U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 韓青
• 申請（專利權）人: 韓青
• 主分類號: F16M11/28
• 分類號: F16M11/28;F16M11/08;F16M11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及文物重建輔助設備技術領域，具體為一種自動運動式文物3D掃描輔助裝置。

背景技術

隨著時間的流逝和人類活動的影響，古文物不斷遭到破壞，如何采用新技術、新手段對文物數字化處理，讓人類瑰寶永存已經成為迫在眉睫的全球性問題。目前，對中小文物進行三維重建需要對其全景進行掃描和拍照，現有的3D掃描裝置采用文物勻速轉動及攝像頭豎直運動相結合的結構形式，文物在轉盤上勻速旋轉，攝像頭豎直運動，以便對文物進行360°全方位掃描，使用時需要文物在轉盤上旋轉，對于比較珍貴的文物進行掃描時，持續旋轉會發生傾斜和擺動即影響掃描質量又容易對文物造成磕碰、損壞。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種自動運動式文物3D掃描輔助裝置，將轉動及豎直運動集成到攝像頭上，無需文物本身旋轉，實用性強，保證掃描質量和文物安全。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動運動式文物3D掃描輔助裝置，包括底板、轉架和支撐盤，底板的中心位置處設有支柱，支柱的底部與底板固定連接，支撐盤固定設置在支柱的頂端，支柱的外側套設有套筒，套筒與驅動裝置連接，驅動裝置帶動套筒圍繞支柱轉動，轉架的一端與套筒固定連接，轉架的另一端設有精密升降裝置，精密升降裝置上設有云臺，云臺上設有攝像裝置，攝像裝置的兩側設有放置臺，放置臺上設有攝像頭。驅動裝置帶動套筒繞支柱轉動，此時與套筒連接的轉架帶動設置云臺上的攝像頭對支撐盤上的文物進行旋轉掃描，同時精密升降裝置帶動攝像頭完成豎直方向上的運動。將轉動及豎直運動集成到攝像頭上，無需文物本身旋轉，保證掃描質量和文物安全。

進一步地，套筒的底部設有從動齒輪，底板上設有減速電機座，減速電機座上安裝有減速電機，減速電機的輸出軸上設有主動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合。設置在底板上的減速電機帶動主動齒輪轉動，主動齒輪帶動與其嚙合的從動齒輪帶動套筒轉動，從而使得轉架隨套筒旋轉。

進一步地，精密升降裝置包括立柱、升降筒和絲杠，立柱豎直設置在轉架的另一端，云臺設置在升降筒的頂端，絲杠通過底部的支撐座和頂部的固定座沿豎直方向裝在立柱上，立柱上裝有驅動絲杠轉動的電機，絲杠上在支撐座和固定座間裝有螺母座，立柱上設有平行于絲杠的導軌，升降筒與螺母座固定連接并裝在導軌上。電機帶動絲杠旋轉，絲杠的旋轉帶動螺母座連同升降筒一起沿導軌在豎直方向做直線升降運動，云臺帶動攝像頭隨升降筒一起做直線升降運動對文物進行掃描。

進一步地，導軌上裝有若干滑塊，升降筒通過滑塊裝在導軌上。

進一步地，攝像頭通過調節裝置控制。

進一步地，調節裝置包括滑動器和角度調節器?；瑒悠鞯脑O置方便攝像頭放置在放置臺上進行水平移動，可方便有效的調節攝像頭與攝像裝置的水平距離。角度調節器的設置實現了攝像頭與攝像裝置間的角度調節，方便對物體的各個角度進行掃描拍攝，實現了掃描的靈活性。

進一步地，底板為圓形底板。

進一步地，圓形底板的邊緣設有一圈與圓形底板垂直設置的凸緣。轉架的底側面搭在凸緣的頂部，凸緣對轉架形成一定的支撐作用。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型的驅動裝置帶動套筒繞支柱轉動，此時與套筒連接的轉架帶動設置云臺上的攝像頭對支撐盤上的文物進行旋轉掃描，同時精密升降裝置帶動攝像頭完成豎直方向上的運動。將轉動及豎直運動集成到攝像頭上，無需文物本身旋轉，保證掃描質量和文物安全。

2、本實用新型工作時文物不需要旋轉，有效避免了旋轉對文物在旋轉過程中產生的晃動和搖擺，保證了掃描質量和掃描過程的安全性。

3、本實用新型電機帶動絲杠旋轉，絲杠的旋轉帶動螺母座連同升降筒一起沿導軌在豎直方向做直線升降運動，云臺帶動攝像頭隨升降筒一起做直線升降運動對文物進行掃描。

4、本實用新型圓形底板的邊緣設有一圈與圓形底板垂直設置的凸緣。轉架的底側面搭在凸緣的頂部，凸緣對轉架形成一定的支撐作用。

5、本實用新型滑動器的設置方便攝像頭放置在放置臺上進行水平移動，可方便有效的調節攝像頭與攝像裝置的水平距離。角度調節器的設置實現了攝像頭與攝像裝置間的角度調節，方便對物體的各個角度進行掃描拍攝，實現了掃描的靈活性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型的內部結構圖；

圖3為本實用新型精密升降裝置的剖視圖；

圖4為本實用新型精密升降裝置的結構示意圖。