[實(shí)用新型]一種基于AR技術(shù)的停車定位裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720328354.8 | 申請(qǐng)日: | 2017-03-29 |
| 公開(公告)號(hào): | CN206684952U | 公開(公告)日: | 2017-11-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳魯彬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 杭州翱谷科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G08G1/14 | 分類號(hào): | G08G1/14 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 ar 技術(shù) 停車 定位 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及停車定位裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于AR技術(shù)的停車定位裝置。
背景技術(shù)
近年來,隨著中國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車行業(yè)的快速發(fā)展,城市汽車保有量的不斷增長(zhǎng),伴隨著城市停車狀況的她局面,停車環(huán)境和城市規(guī)劃的矛盾十分突出。停車問題是城市發(fā)展過程中的靜態(tài)交通問題,立體車庫(kù)提高停車空間利用率,增加了停車場(chǎng)單位面積內(nèi)的車位密度,這使得在城市有限的停車位面積大大增加車位的數(shù)量。自動(dòng)化立體車庫(kù)己經(jīng)成為有效的解決城市停車問題的重要方式,目前智能立體車庫(kù)的潛在用戶需求為:存取車效率高、存取車成本更低、自動(dòng)化程度更高,可靠性更高而實(shí)現(xiàn)需求的核心技術(shù)就是其中的汽車搬運(yùn)器,汽車搬運(yùn)器的主要工作就是在沒有人介入工作的時(shí)候,把停在車庫(kù)泊車位上的汽車自動(dòng)搬運(yùn)到升降臺(tái)進(jìn)而存放到相應(yīng)的泊車位置,以及從車庫(kù)泊車位置上把汽車自動(dòng)的取出,但是目前的汽車定位裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,成本較高,不適合較大規(guī)模推廣。
實(shí)用新型內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種基于AR技術(shù)的停車定位裝置,包括微控制器和數(shù)據(jù)采集卡,所述微控制器的輸入端通過控制線與無線路由器相連接,所述無線路由器內(nèi)部設(shè)置有無線接收器,所述無線接收器的輸出端與上位機(jī)相連接,所述微控制器的數(shù)據(jù)端還連接有網(wǎng)絡(luò)接口,所述微控制器的輸出端還通過網(wǎng)絡(luò)接口與射頻控制器相連接,所述射頻控制器的內(nèi)部還設(shè)置有調(diào)制電路,所述調(diào)制電路的輸出端通過可調(diào)增益放大器與天線端子相連接,所述天線端子的輸出端還連接有雙刀單擲開關(guān),所述微控制器的輸出端還連接有液晶顯示屏和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,所述微控制器的輸出端還通過UART接口與GPS定位器相連接,所述GPS定位器的輸出端通過數(shù)據(jù)采集卡與藍(lán)牙芯片相連接,所述藍(lán)牙芯片的輸出端還連接有移動(dòng)終端。
作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述微控制器的輸出端還連接有蓄電池組,且在微控制器的數(shù)據(jù)端還連接有驅(qū)動(dòng)器。
作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述天線端子的輸入端還連接有全方位天線控制器,所述天線端子的數(shù)據(jù)端還連接有基站連接接口。
作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案,所述移動(dòng)終端的數(shù)據(jù)端還連接有語(yǔ)音查詢器。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該基于AR技術(shù)的停車定位裝置,采用微控制器作為整個(gè)定位裝置的主控器系統(tǒng),利用微控制器控制網(wǎng)絡(luò)接口,從而提取射頻控制器內(nèi)部的射頻信號(hào),通過數(shù)據(jù)采集卡采集信息,并使用微控制器對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理,利用天線端子接收無線信號(hào),接收定位信號(hào),使的參考節(jié)點(diǎn)被固定在具體的己知的坐標(biāo)位置,并發(fā)送自身位置信息及信號(hào)強(qiáng)度值給系統(tǒng)終端盲節(jié)點(diǎn),盲節(jié)點(diǎn)在接收到參考節(jié)點(diǎn)和上位機(jī)傳送過來的數(shù)據(jù)后,計(jì)算得到自身的定位數(shù)據(jù),然后發(fā)送至藍(lán)牙芯片,藍(lán)牙芯片通過串口發(fā)送至上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理,同時(shí)藍(lán)牙芯片接收上位機(jī)對(duì)系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)的配置信息和操作命令,并發(fā)送至系統(tǒng)相應(yīng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn),并使用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器將參考信號(hào)存儲(chǔ)起來,利用液晶顯示屏將采集到的數(shù)據(jù)信號(hào)顯示輸出,還可以通過無線控制器將無線信號(hào)傳遞到基站上,通過藍(lán)牙芯片還可以連接移動(dòng)終端,通過移動(dòng)終端直接通知車主,將GPS定位器收集的定位信號(hào)傳遞出去,有利于實(shí)現(xiàn)精確定位,且整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng)。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型射頻控制器結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1-微控制器;2-無線路由器;3-無線接收器;4-上位機(jī);5-網(wǎng)絡(luò)接口;6-射頻控制器;7-液晶顯示屏;8-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;9-蓄電池組;10-驅(qū)動(dòng)器;11-語(yǔ)音查詢器;12-移動(dòng)終端;13-藍(lán)牙芯片;14-數(shù)據(jù)采集卡;15-GPS定位器;16-UART接口;17-全方位天線控制器;18-調(diào)制電路;19-可調(diào)增益放大器;20-天線端子;21-基站連接接口;22-雙刀單擲開關(guān)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
實(shí)施例:
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