[實用新型]一種搬運機械手的緩沖裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720328216.X
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206748478U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊寧;楊艷;孟力飛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州仙果科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運機械手的緩沖裝置，包括固定座(1)，所述固定座(1)的頂部焊接有第一機械臂(2)，且第一機械臂(2)的頂部水平安裝有第二機械臂(3)，所述第二機械臂(3)的一側(cè)豎直安裝有第三機械臂(4)，且第三機械臂(4)的底部焊接有固定板(8)，其特征在于，所述固定板(8)的頂部四角均開設(shè)有矩型孔(9)，且矩型孔(9)的每側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有滑道，所述矩型孔(9)的內(nèi)部豎直安裝有固定桿(10)，且固定桿(10)的頂部延伸至固定板(8)的上方，所述固定桿(10)的底部焊接有吸盤(17)，且吸盤(17)位于固定板(8)的下方，所述固定桿(10)為矩型結(jié)構(gòu)，且固定桿(10)的每側(cè)均開設(shè)有矩型槽(11)，所述矩型槽(11)的內(nèi)部豎直焊接有兩個導(dǎo)桿(12)，且位于同一個矩型槽(11)內(nèi)部的兩個導(dǎo)桿(12)上焊接有同一個第一滑動板(13)，所述第一滑動板(13)和滑道的內(nèi)壁滑動連接，且第一滑動板(13)的上方兩側(cè)分別水平設(shè)有固定柱(16)，所述固定柱(16)的靠近固定桿(11)一端和導(dǎo)桿(12)滑動連接，且固定柱(16)的另一端焊接在矩型孔(9)的側(cè)壁上，所述固定柱(16)的下方設(shè)有與第一滑動板(13)相焊接的T型柱(14)，且T型柱(14)的頂部四周等間距固定有多個壓縮彈簧(15)，所述壓縮彈簧(15)的頂端固定在所對應(yīng)的固定柱(15)的底部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機械手的緩沖裝置，其特征在于，所述第三機械臂(4)的一側(cè)豎直焊接有直行齒條(5)，且直行齒條(5)嚙合有圓型齒輪(7)，所述圓型齒輪(7)上焊接有電機(6)，且電機(6)通過螺桿固定在第二機械臂(3)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機械手的緩沖裝置，其特征在于，所述固定柱(16)靠近固定桿(10)的一側(cè)開設(shè)有位置于導(dǎo)桿(12)相匹配的固定孔，且固定孔的內(nèi)壁和導(dǎo)桿(12)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機械手的緩沖裝置，其特征在于，所述壓縮彈簧(15)為六到八個，且多個壓縮彈簧(15)呈環(huán)狀分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機械手的緩沖裝置，其特征在于，所述矩型槽(11)位于矩型孔(9)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運機械手的緩沖裝置，其特征在于，所述固定板(8)水平設(shè)置，且固定板(8)位于第二機械臂(3)的下方。