[實用新型]用于旋轉變向機構的夾持裝置

有效

• 申請號: 201720327448.3
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206939839U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 許正杰
• 申請（專利權）人: 深圳市凱通物流有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及升降運輸車技術領域，更具體地說，它涉及一種用于旋轉變向機構的夾持裝置。

背景技術

隨著自動化進程的提高，提升旋轉裝置廣泛應用到現代化工業生產和物流搬運中。如授權公告號為CN202729722U的中國專利公開了一種旋轉變向機構，其技術方案要點是：包括相互連接的提升裝置和旋轉裝置，所述提升裝置和/或所述旋轉裝置為氣動裝置；所述氣動旋轉裝置包括同所述提升裝置連接的旋轉氣缸和與所述旋轉氣缸連接的支撐轉向結構；所述氣動提升裝置包括以所述旋轉氣缸中心軸為對稱軸對稱分布的提升氣缸；所述提升裝置包括以所述旋轉氣缸中心軸為對稱軸對稱分布的導向軸承；所述旋轉裝置包括液壓緩沖器；所述液壓緩沖器通過液壓緩沖器座連接在所述支撐擋板上。

這種旋轉變向機構通過旋轉氣缸驅動旋轉盤，其在旋轉時動作較快，因此在驅動旋轉盤轉動時會產生較大的離心力，易導致貨物向一側滑移出現位置的偏移，使后續的取料機構無法準確夾持取料，影響貨物的輸送。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于旋轉變向機構的夾持裝置，具有減少貨物發生偏移的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種用于旋轉變向機構的夾持裝置，包括多個滑移連接于旋轉盤的用于夾持貨物的夾持部、穿過各夾持部的外側用于收緊所述夾持部向旋轉盤中心靠攏的收緊繩、轉動連接于旋轉盤用于收卷所述收緊繩并在旋轉盤轉動輸送貨物后松開所述收緊繩的收卷機構、以及用于驅動所述收卷機構轉動以收卷的所述收緊繩的驅動機構。

通過采用上述技術方案，驅動機構驅動收卷機構轉動收卷收緊繩，收緊繩在收卷的過程中帶動夾持部向旋轉盤的中心滑移將貨物夾緊，并在收卷機構的自身鎖緊力的作用下將保持固定的狀態，從而限制了貨物在被旋轉盤旋轉輸送的過程中發生偏移，方便后續取料機構夾取貨物，提高貨物輸送的效率；當旋轉盤轉動至預定位置輸送貨物時，收卷機構松開收緊繩，從而取消夾持部對貨物的夾緊力，即可方便的將貨物取出。

本實用新型進一步設置為：所述收卷機構包括轉動連接于旋轉盤的收卷桿、固定于所述收卷桿的收卷輪、用于限制所述收卷輪朝向松開收緊繩的方向轉動的限位組件、以及用于在旋轉盤轉動輸送貨物后撤銷所述限位組件的限制力的滑脫組件，所述收緊繩收卷于所述收卷輪。

通過采用上述技術方案，收卷桿在轉動的過程中即可帶動收卷輪轉動，將收緊繩收卷在收卷輪內，且在收卷桿轉動的過程中限位組件限制收卷桿反向轉動，從而保持收緊繩處于收緊的狀態，當旋轉盤旋轉至貨物輸送的指定位置時，限位組件在滑脫組件的驅動下撤銷對收卷桿的限制力，從而將收緊繩松開，即可取消對貨物的壓緊力。

本實用新型進一步設置為：所述限位組件包括固定在所述收卷桿上的限位棘輪、固定在旋轉盤底部的安裝座、滑移連接于所述安裝座且抵觸于所述限位棘輪的棘齒的限位棘爪、以及兩端分別固定于所述限位棘爪和所述安裝座以驅使所述限位棘爪抵觸于所述限位棘輪的棘齒的施力彈性件。

通過采用上述技術方案，收卷桿轉動收卷收緊繩的狀態時，帶動限位棘輪同步轉動，限位棘輪在轉動的過程中，其棘齒抵觸限位棘爪后移并將施力彈性件壓縮，待限位棘爪滑脫棘齒時，限位棘爪在施力彈性件的彈性力作用下驅動限位棘爪再次嵌入到下一個棘齒的齒槽中，而當收卷桿停止轉動時，由于限位棘爪抵觸在限位棘輪的棘齒上，從而限制了收卷桿反向轉動，即保持收緊繩處于收緊的狀態。

本實用新型進一步設置為：所述滑脫組件包括固定于所述限位棘爪的推移部、固定于旋轉底座且在旋轉盤轉動運輸貨物后抵觸所述推移部以使所述限位棘爪脫離所述限位棘輪的抵接桿。

通過采用上述技術方案，當旋轉盤旋轉至貨物輸送的指定位置時，抵接桿抵觸在推移部上并使推移部后移，從而帶動限位棘爪向后滑移至脫離限位棘輪，收卷桿即可自由轉動，取消對貨物的夾緊力。

本實用新型進一步設置為：所述驅動機構包括固定在旋轉底座上的驅動電機、固定于所述驅動電機的轉軸的主動齒輪、以及固定在所述收卷桿上且與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪。