[實(shí)用新型]一種四輪載貨爬樓助力機(jī)械裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720327400.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206749867U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁立鋒;陳金凱;俞曉文;邵鐸華;錢孟波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江農(nóng)林大學(xué)
• 主分類號(hào): B62B5/02
• 分類號(hào): B62B5/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貨運(yùn)、物流和快遞行業(yè)及日常生活使用的載貨爬樓機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及在搬運(yùn)重物上下樓梯時(shí)使用的四輪載貨爬樓助力機(jī)械裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段，伴隨著網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物和電子商務(wù)的迅速發(fā)展，快遞行業(yè)也飛快的發(fā)展?？爝f是指快遞公司通過(guò)鐵路，公路和空運(yùn)等交通工具，對(duì)客戶貨物進(jìn)行快速投遞?？爝f的特點(diǎn)是：點(diǎn)到點(diǎn)，快速方便。針對(duì)于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的這一理念，許多公司已經(jīng)實(shí)行了送貨上門這一倍受消費(fèi)者青睞的服務(wù)。然而“送貨上門”這看似簡(jiǎn)單的幾個(gè)字，要實(shí)施起來(lái)卻有一定的難度。隨著土地資源的缺少，居民樓是建的越來(lái)越高，但是仍有許多小區(qū)沒(méi)有配置電梯，這就成了送貨上門最大的阻礙，搬運(yùn)重物上樓成了配送員的負(fù)擔(dān)。隨著物流業(yè)的飛速發(fā)展和人力資源的缺乏，送貨上門其應(yīng)求量也將會(huì)越來(lái)越大，而現(xiàn)在市場(chǎng)上許多助力小推車都是方便物體在平地上的移動(dòng)，并不具備爬樓梯的功能，有著很大的局限性，依舊面臨著諸多的不便。爬樓載物車的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)應(yīng)用,是現(xiàn)代服務(wù)機(jī)器人滲透到社會(huì)生活的重要體現(xiàn)。爬樓載物車可以作為普通市民和體力勞動(dòng)者日常工作生活中攜物輔助工具,人們可以借助爬樓載物車的輔助作用,較為方便地解決高層建筑攜物上下樓梯難問(wèn)題。國(guó)外一些科研機(jī)構(gòu)和廠商,已經(jīng)陸續(xù)研發(fā)出一系列的爬樓載物車,并且少量產(chǎn)品已投入市場(chǎng),然而高昂的價(jià)格使得爬樓載物車的批量化規(guī)?；a(chǎn)難以落實(shí),該種科技成果的受眾人群范圍較小,爬樓載物車行業(yè)仍處在發(fā)展階段。我國(guó)國(guó)內(nèi)的爬樓載物車行業(yè)剛剛起步,并且發(fā)展緩慢,具有完整攀爬爬樓功能的載物車產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)尚不成熟。該行業(yè)的起步與發(fā)展極大的促進(jìn)了城市居民生活質(zhì)量的提升,在一定程度上為科技文明的應(yīng)用起到了促進(jìn)作用。因此,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出成本低廉、功能合理、使用便捷的爬樓載物車具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

目前市場(chǎng)上主要有以下四類爬樓助力機(jī)械。

(1)固定軌道式。該類機(jī)械產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)空間運(yùn)動(dòng)軌跡的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——空間漸開(kāi)線柱齒環(huán)球面齒輪機(jī)構(gòu),推導(dǎo)了此種齒輪齒廓的參數(shù)方程和此種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在樓梯軌道水平方向上運(yùn)動(dòng)的最小轉(zhuǎn)彎半徑計(jì)算公式.在該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下,爬樓機(jī)械裝置能夠?qū)崿F(xiàn)在空間軌道上運(yùn)行,適合于在多種結(jié)構(gòu)形式的樓梯上運(yùn)動(dòng).運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS,對(duì)裝置的總體運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了仿真,得出了整個(gè)裝置的動(dòng)力學(xué)特性曲線.通過(guò)仿真驗(yàn)證了空間漸開(kāi)線柱齒環(huán)球面齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡及更多還原。但是這種產(chǎn)品造價(jià)昂貴，所需的地理基礎(chǔ)條件苛刻，只可能在大型商場(chǎng)或者某些大型醫(yī)院使用，在普通的居民生活中很難實(shí)現(xiàn)。

(2)支撐步進(jìn)式。該類爬樓機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由鉸鏈桿件機(jī)構(gòu)組成。上樓時(shí)先將輪椅抬高,再水平向前移動(dòng),如此重復(fù)這兩個(gè)過(guò)程直至爬完一段樓梯。步行式爬樓梯的裝置模仿人類爬樓的動(dòng)作,其爬樓梯裝置爬樓時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),適合不同尺寸的樓梯但它對(duì)控制的要求很高,操作比較復(fù)雜,動(dòng)作緩慢，其一分鐘大約能爬上20-30級(jí)臺(tái)階。

(3)履帶式。履帶式爬樓梯裝置的原理類似于履帶裝甲運(yùn)兵車或坦克,其原理簡(jiǎn)單,技術(shù)也比較成熟。履帶式爬樓機(jī)的底部是履帶式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),可爬樓梯的最大坡度為35°,上下樓梯速度為每分鐘15-20個(gè)臺(tái)階，工作速度較慢。

(4)輪組式。該類機(jī)械產(chǎn)品按輪組中使用小輪的個(gè)數(shù)可分為兩輪組式、三輪組式以及四輪組式,按照所使用的輪組的對(duì)數(shù)不同又可分為單輪組式和雙輪組式。單輪組式是指裝置中僅使用了一對(duì)輪組,而雙輪組式是指在裝置的前后各使用了一對(duì)輪組,。每個(gè)輪組依照星形輪系的運(yùn)動(dòng)方式,各個(gè)小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn),又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。平地行走時(shí),各小輪自轉(zhuǎn)而爬樓梯時(shí),各小輪一起公轉(zhuǎn)。單輪組式結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性較差,在爬樓過(guò)程中需要有人協(xié)助才能保證重心的穩(wěn)定而雙輪組式雖能實(shí)現(xiàn)自主爬樓,但由于其體積龐大且偏重,影響了它的使用范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種四輪載貨爬樓助力機(jī)械裝置，通過(guò)實(shí)現(xiàn)裝載重物上下樓梯功能；有效減輕使用人員勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，提高了勞動(dòng)安全系數(shù)。