[實用新型]平地機鏟刀側立控制系統

有效

• 申請號: 201720326871.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206607621U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 卜令臣;王躍;樊麗麗;高原;劉正亮;陳超海;段俊杰
• 申請（專利權）人: 徐州徐工筑路機械有限公司
• 主分類號: E02F3/85
• 分類號: E02F3/85
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所32220
• 代理人: 王睿

技術領域

本實用新型涉及一種平地機鏟刀的控制系統，具體是一種平地機鏟刀側立控制系統。

背景技術

平地機是一種高速、高效、高精度和多用途的土方工程機械，是國防工程、礦山建設、道路修筑、水利建設和農田改良等施工中的重要設備。廣泛應用于公路、機場等大面積的地面作業平整以及挖溝、刮坡、推土、除雪、疏松、開荒等工作。

目前，平地機的刮坡工況應用越來越廣泛，刮坡工況要求平地機鏟刀必須側立方能實現刮坡功能，這就對駕駛員的操控技術要求越來越高。在進行鏟刀側立過程中，如果操控不好，很容易刮壞輪胎、碰壞爬梯，甚至造成機身嚴重傾斜，對車輛和人身都會帶來一定的安全隱患。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種平地機鏟刀側立控制系統，該系統能夠實現鏟刀自動側立和側立復位，避免人為操作帶來的不必要損失和危害，提高系統操縱的安全性和穩定性。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種平地機鏟刀側立控制系統，包括鏟刀左升降油缸、鏟刀右升降油缸，鏟刀斜拉油缸、鏟刀引出油缸；采集行油缸位置的位置傳感器、用于控制油缸動作的比例閥組、檢測鏟刀回轉位置的接近開關、鏟刀側立翹板開關、控制器和顯示器；所述位置傳感器分別安裝于刀左升降油缸、鏟刀右升降油缸，鏟刀斜拉油缸和鏟刀引出油缸，將實時采集到的油缸位置信號傳送至控制器；所述接近開關將鏟刀回轉位置通過電信號反饋給控制器；所述控制器根據位置傳感器和接近開關的反饋信號通過控制比例閥組，控制相應的油缸動作，使鏟刀進行側立或復位；所述顯示器與控制器連接；所述翹板開關連接控制器，在相應的鏟刀回轉定位信息就位的情況下，用于選擇執行鏟刀側立和鏟刀側立復位命令。

本實用新型進一步的，所述位置傳感器是內置式傳感器。

本實用新型進一步的，所述翹板開關是三位自復位形式的開關，給控制器發送觸發式命令。

本實用新型進一步的，所述接近開關的數量是3個，為第一接近開關、第二接近開關和第三接近開關，分別對應鏟刀回轉的初始位置、中間過程位置、和最終位置。

本實用新型進一步的，所述控制器連接有急停按鈕，所述急停按鈕是自鎖式常開型按鈕。

本實用新型進一步的，所述油缸位置的標定為區間標定。

本實用新型的有益效果是：

（一）準備就緒后，系統是自動運行的，無需人工介入，降低勞動強度；

（二）可極大降低因人為操控的風險，降低刮壞輪胎、碰壞爬梯，甚至造成機身嚴重傾斜等安全隱患的發生；極大提高系統運行操作的安全性和可靠性。

（三）在刮坡工況，該系統能夠降低對平地機駕駛員操作技能的要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的電氣控制的原理圖；

圖2是本實用新型控制系統原理框圖；

圖3是本實用新型鏟刀初始位置示意圖；

圖4是本實用新型鏟刀引出位置示意圖；

圖5是本實用新型鏟刀回轉位置一示意圖；

圖6是本實用新型鏟刀斜拉位置示意圖；

圖7是本實用新型右鏟刀提升位置示意圖；

圖8是本實用新型左鏟刀下降位置示意圖；

圖9是本實用新型鏟刀回轉位置二示意圖；

圖中：1、鏟刀左升降油缸，2、鏟刀右升降油缸，3、鏟刀斜拉油缸，4、鏟刀引出油缸，5、第一接近開關，6、第二接近開關，7、第三接近開關，8、比例閥組，9、控制器，10、顯示器，11、急停按鈕，12、翹板開關。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型一種平地機鏟刀側立控制系統，包括鏟刀左升降油缸1、鏟刀右升降油缸2，鏟刀斜拉油缸3、鏟刀引出油缸4、采集行油缸位置的位置傳感器、用于控制油缸動作的比例閥組8、檢測鏟刀回轉位置的接近開關、鏟刀側立翹板開關12、控制器9和顯示器10；位置傳感器分別安裝于刀左升降油缸1、鏟刀右升降油缸2，鏟刀斜拉油缸3和鏟刀引出油缸4，將實時采集到的油缸位置信號傳送至控制器9；接近開關將鏟刀回轉位置通過電信號反饋給控制器9；控制器9根據位置傳感器和接近開關的反饋信號通過控制比例閥組8，控制相應的油缸動作，使鏟刀進行側立或復位；顯示器9與控制器10連接。翹板開關12連接控制器9，在相應的鏟刀回轉定位信息就位的情況下，用于選擇執行鏟刀側立和鏟刀側立復位命令。