[實用新型]鉆石研磨智能機器人的升降運動及旋轉裝置

有效

• 申請號: 201720326489.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206567947U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 何家悅
• 申請（專利權）人: 佛山市業鵬機械有限公司
• 主分類號: B24B9/16
• 分類號: B24B9/16;B24B41/02;B24B47/00;B24B49/00;B24B51/00;B25J11/00
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙)44307
• 代理人: 詹仲國

1.一種鉆石研磨智能機器人的升降運動及旋轉裝置，其特征在于，它包括升降運動及旋轉機構和連接控制升降運動及旋轉機構動作的控制器，升降運動及旋轉機構包括步進電機、連接電機齒輪、內螺紋齒輪、升降絲桿芯軸、升降旋轉導柱、導套立柱、導套，連接電機齒輪固定于步進電機的轉子軸上，升降絲桿芯軸通過內螺紋齒輪與連接電機齒輪嚙合傳動，升降旋轉導柱套設于升降絲桿芯軸外；導套立柱立向設置在底座上，導套設置在導套立柱內，升降旋轉導柱連同升降絲桿芯軸插入導套的中間孔，在升降旋轉導柱與導套之間設置有滾珠套，在升降絲桿芯軸的下部沿軸向方向設置有定位槽，升降旋轉導柱的側部設置有定位槽對應的升降絲桿芯柱限位銷，限制升降絲桿芯柱的上下移動的行程。

2.根據權利要求1所述的鉆石研磨智能機器人的升降運動及旋轉裝置，其特征在于，所述升降旋轉導柱的上部設置有翻邊，翻邊與懸臂組件連接固定，在翻邊的下方套設有偏心軸導向固定座，偏心軸導向固定座的端部設置有偏心軸導輪，偏心軸導輪的外側設置有與其對應的立向設置的偏心軸，該偏心軸的下方連接有驅動其轉動的行星電機裝置，行星電機裝置的下方連接有電機安裝立柱連接支撐于底座上。

3.根據權利要求2所述的鉆石研磨智能機器人的升降運動及旋轉裝置，其特征在于，所述行星電機裝置包括行星電機和與行星電機連接的行星電機減速器，偏心軸連接于行星電機減速器的輸出端。

4.根據權利要求1所述的鉆石研磨智能機器人的升降運動及旋轉裝置，其特征在于，所述滾珠套內設置有多個滾珠，升降旋轉導柱的直徑及圓度在0.005mm以內，硬度在HRC60以上，表面粗糙度Ra0.8以上。