[實用新型]果園多通道紅外對靶風送噴霧裝置

有效

• 申請號: 201720325928.6
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206658918U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 吳永栓;邱威;李杰;吳夢陽;程欣;灑西靜
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本申請屬于植保機械技術領域，具體涉及果園多通道紅外對靶風送噴霧裝置，可探測到植物目標，自動對靶，實現多通道獨立噴霧、間歇噴霧的果園多通道紅外對靶風送噴霧裝置。

背景技術

在果園生產中，為果樹施肥、除病蟲害，大都采用噴灑的方式。即，將肥料或藥物和水按照一定的比例進行混合，配成溶液，運用一定的噴霧壓力將溶液噴灑在果樹的葉片上。根據果樹種類和大小的不同，噴灑的方式也不盡相同，對于低矮的果樹可以采用手動噴霧機噴灑，但高大的果樹對于人的身高來說較高大，相對用藥量大，如仍采用手動噴霧，一是效率低，二是噴灑難度大，不易噴灑均勻，三是對于人體、周圍環境的污染嚴重。所以人們研究了針對高大作物的自動連續噴霧機，實現了噴霧的自動操作，但這種噴霧機無論有無植株，一旦啟動，就連續噴灑，大約只有25%的藥液可以被利用。針對這個缺點，研制一種通過探測裝置檢測有無植株，并根據探測結果決定是否噴霧的自動對靶噴霧裝置，實現間歇噴霧。傳感器一般采用超聲傳感器、微波傳感器和圖像傳感器等。其中，超聲傳感器的控制技術復雜、造價高；微波傳感器易受到通信設備的限制，且控制技術復雜、使用經濟性較差，不適用于農業，且造價較高；圖像傳感器的造價較高，使用經濟性也較差，且圖像器件的鏡面容易沾上灰塵、水珠和藥滴等，會嚴重影響使用效果，對靶精確度有待提高。

上述自動對靶噴霧裝置雖可以實現自動對靶，但藥液即使噴灑到農作物上也有較大部分的滑落，不能很好的被作物利用；此外，由于作物的冠層較厚，只能噴灑到作物的表層，不能很好的穿透作物冠層噴到作物的內層，致使噴灑不均勻，未起到很好的噴施、除病蟲害的作用。

實用新型內容

解決的技術問題：本申請解決的技術問題是現有設備效率低、噴灑難度大、不易噴灑均勻、對人體和周圍環境污染嚴重、農藥浪費大、技術復雜、造價高、經濟性較差等技術問題，通過多通道出風與紅外對靶噴施技術，實現各通道的獨立探測與噴施，出風口與噴射角度均可調整，具有多點對靶，噴施方向性好，氣流場分布調節靈活等特點，在減少農藥浪費的同時，顯著增加霧滴的穿透與沉積均勻性，改善施藥效果。

技術方案：一種果園多通道紅外對靶風送噴霧裝置，包括機架、藥箱、導流器、風機、液泵、移動臺、動力源和風管，所述藥箱、風機、動力源設在機架上，風機與動力源相連，移動臺設在機架底部，風管與風機相連，導流器設在風機內，所述機架上還設有紅外對靶裝置、噴施總成裝置和后蓋弧形罩，所述紅外對靶裝置由一組紅外測距傳感器和PLC控制器組成，紅外測距傳感器設在風管出風口處，所述紅外測距傳感器與PLC控制器輸入端相連，所述噴施總成裝置由藥管、噴頭和電磁閥組成，所述PLC控制器輸出端與電磁閥連接，噴頭設在風管出風口的中心，紅外測距傳感器探測方向與噴頭噴霧方向一致，所述液泵通過藥管與藥箱連接，噴頭和液泵通過電磁閥相連，所述后蓋弧形罩與風機相連，后蓋弧形罩側面出風處與風管相連。

作為本實用新型的一種優選技術方案：所述一組紅外測距傳感器由10個獨立的紅外測距傳感器組成，所述風管設有10個出風口，每個出風口處設有一個獨立的紅外測距傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案：所述10個出風口左右各分五個設在機架兩邊。

作為本實用新型的一種優選技術方案：所述風管的出風口與風管之間活動連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案：所述PLC控制器中設有A/D模塊，所述PLC控制器標定距離為30cm-100cm閾值范圍。

有益效果：

1. 采用紅外測距傳感器，不但對靶準確、可實現間歇噴霧。

2. 通過采用多通道出風，可調節的噴射角度，具有噴施方向性好，氣流場分布調節靈活、多點對靶等特點。

3. 在減少農藥浪費的同時，顯著增加霧滴的穿透與沉積均勻性，改善施藥效果。

4. 通過多通道出風與紅外對靶噴施技術，實現各通道的獨立探測與噴施。

5. 出風口與噴射角度均可調整，具有多點對靶，施藥氣、霧角度可調，能根據靶標特征實現氣霧流場差異化分布，可在不同冠層厚度處給予不同的風量、藥量，大大提高了藥液的利用率，減少農藥的浪費及對環境污染。