[實用新型]一種助力型機械手套

有效

• 申請號: 201720325600.4
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN207545422U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張功學;白園;馬車;牛顧根;郭珊珊;魏妍
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

本實用新型一種助力型機械手套，包括大臂組件、小臂組件、腕部和手掌；其中，大臂組件和小臂組件之間活動連接，并通過臂部電機驅動實現，小臂組件通過腕部與手掌連接，手掌的周向上依次設置有大拇指、食指、中指、無名指和小拇指；手掌的手背上設置有五個掌指關節電機，每個掌指關節電機的輸出軸連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠與帶有內螺紋的滑塊的一端配合連接，滑塊的底部約束在底座上開設的軌道滑槽上，能夠作直線往復運動，滑塊的另一端與曲形件的一端連接，曲形件的另一端連接在對應的拇指上，用于驅動對應的拇指往復彎曲。本發的臂部與手部在腕部可進行分離拆卸，對于臂部患者可只使用臂部，對于手部患者也可只使用手部，也可同時使用，使適用人群更廣。

技術領域：

本實用新型屬于醫療器械技術領域，具體涉及一種能夠幫助上肢骨折病人或手部痙攣患者較快康復的康復型機械手。

背景技術：

每年因各種原因導致人的手部、臂部骨折或者痙攣的事例很多，而市面上已經出現的幫助病人康復的醫療器械寥寥無幾，并且有許多不足之處，不能夠很人性化的起到康復的目的。

在冬天，路面濕滑、霧和霾等多種因素導致事故發生率加大，而上肢是人體最為靈活的部位之一，在事故發生時，人們往往通過上肢來保護自己免于傷害，這就導致了在骨折病人中，受傷占比最大。人們往往在骨折后，生活和工作需要他人照顧，浪費雙倍或更多的人力，而恢復期比較長，所以，我們需要借助醫療器械加快康復。

在上肢骨折、痙攣和中風患者中，老人和小孩的占比最高，老人由于行動不便、反應速度下降和缺少運動造成的骨質疏松更容易發生事故導致骨折或是痙攣，而小孩則是天性好動加上正在發育階段，經驗不足也易發生骨折，而恰恰是老人和小孩更需要親友的照料。老人的康復速度也是人群中相對較慢的，這也是需要醫療器械的原因。我國康復專業人才十分匱乏，人才缺口十分巨大。據統計，我國現階段需要康復治療師11.47萬人，人才缺口達10.09萬人。所以外骨骼康復手的設計具有重要意義。

在同類型幫助病人恢復健康的機械手中，大多數比較繁瑣，使患者穿戴不方便，加上器械本身缺少反饋，不能及時的了解到病人的康復水平，再者是牽一發動全身，不能進行局部的康復訓練，這也是國內在這方面落后于國外的原因之一。

實用新型內容：

本實用新型提供了一種助力型機械手套，用于實現幫助上肢骨折或者痙攣的患者分別于前、中、后期通過不同運動方式達到康復的目的。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案來實現：

一種助力型機械手套，包括大臂組件、小臂組件、腕部和手掌；其中，

大臂組件和小臂組件之間活動連接，并通過臂部電機驅動實現，小臂組件通過腕部與手掌連接，手掌的周向上依次設置有大拇指、食指、中指、無名指和小拇指；手掌的手背上設置有五個掌指關節電機，每個掌指關節電機的輸出軸連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠與帶有內螺紋的滑塊的一端配合連接，滑塊的底部約束在底座上開設的軌道滑槽上，能夠作直線往復運動，滑塊的另一端與曲形件的一端連接，曲形件的另一端連接在對應的拇指上，用于驅動對應的拇指往復彎曲。

本實用新型進一步的改進在于，大臂組件包括配合使用且能夠拆合的大臂和大臂副，小臂組件包括配合使用且能夠拆合的小臂和小臂副。

本實用新型進一步的改進在于，大臂與大臂副、小臂與小臂副分別通過合頁進行鉸鏈約束，并通過楔形塊與楔形鍵槽配合插入而鎖住。

本實用新型進一步的改進在于，大臂組件和小臂組件的運動范圍是0-90°。

本實用新型進一步的改進在于，腕部的轉動范圍是0-165°。

本實用新型進一步的改進在于，還包括拇指關節電機和齒輪；其中，每個拇指的指關節處均通過帶軸的齒輪，齒輪的軸穿過一個關節的軸孔與下一個關節的軸孔鍵槽配合，并將拇指關節電機的轉矩通過兩個齒輪的嚙合傳遞至下一個關節的，帶動下一下關節轉動。