[實用新型]鉆石研磨智能機器人

有效

• 申請號: 201720325332.6
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206588711U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 何家悅
• 申請（專利權）人: 佛山市業鵬機械有限公司
• 主分類號: B24B7/22
• 分類號: B24B7/22;B24B41/047;B24B41/06
• 代理公司: 佛山東平知識產權事務所(普通合伙)44307
• 代理人: 詹仲國

1.一種鉆石研磨智能機器人，其特征在于，它包括底座、懸臂組件、工作頭組件和控制組件，底座上設置有研磨壓力控制裝置，懸臂組件設置有升降運動及旋轉裝置，工作頭組件設置有鉆石底面研磨角度調整裝置；控制組件設置有主控制器，連接驅動研磨壓力控制裝置、升降運動及旋轉裝置，結合電氣系統實現自動分度擺角、自動調整研磨壓力、自動尋找鉆石最佳研磨方向，整個工作循環自動完成。

2.根據權利要求1所述的鉆石研磨智能機器人，其特征在于，所述研磨壓力控制裝置包括電機安裝座、步進電機、偏心輪、拉伸彈簧、彈簧調節螺栓、平行桿、平行桿固定座，平行桿的一端與平行桿固定座鉸接，電機安裝座固定于底座上，步進電機固定于電機安裝座上，偏心輪連接于步進電機的輸出軸上，拉伸彈簧的一端與偏心輪連接，另一端通過彈簧調節螺栓與平行桿的另一端連接；懸臂組件中設置有平面推力軸承與平行桿頂壓配合。

3.根據權利要求1所述的鉆石研磨智能機器人，其特征在于，升降運動及旋轉裝置包括步進電機、連接電機齒輪、內螺紋齒輪、升降絲桿芯軸、升降旋轉導柱、導套立柱、導套，步進電機固定于懸臂組件上，連接電機齒輪固定于步進電機的轉子軸上，升降絲桿芯軸通過內螺紋齒輪與連接電機齒輪嚙合傳動，升降旋轉導柱套設于升降絲桿芯軸外；導套立柱立向設置在底座上，導套設置在導套立柱內，升降旋轉導柱連同升降絲桿芯軸插入導套的中間孔，在升降旋轉導柱與導套之間設置有滾珠套，在升降絲桿芯軸的下部沿軸向方向設置有定位槽，升降旋轉導柱的側部設置有定位槽對應的升降絲桿芯柱限位銷，限制升降絲桿芯柱的上下移動的行程。

4.根據權利要求3所述的鉆石研磨智能機器人，其特征在于，所述升降旋轉導柱的上部設置有翻邊，翻邊與懸臂組件連接固定，在翻邊的下方套設有偏心軸導向固定座，偏心軸導向固定座的端部設置有偏心軸導輪，偏心軸導輪的外側設置有與其對應的立向設置的偏心軸，該偏心軸的下方連接有驅動其轉動的行星電機裝置，行星電機裝置的下方連接有電機安裝立柱連接支撐于底座上。

5.根據權利要求4所述的鉆石研磨智能機器人，其特征在于，所述行星電機裝置包括行星電機和與行星電機連接的行星電機減速器，偏心軸連接于行星電機減速器的輸出端。

6.根據權利要求1所述的鉆石研磨智能機器人，其特征在于，工作頭組件包括夾頭組件及其上設置的微測頭千分尺、固定座、連接座和微測頭千分尺頂座，固定座與懸臂組件連接固定，連接座與固定座鉸接，固定座與夾頭組件連接固定，微測頭千分尺鉸接于連接座上，微測頭千分尺頂座固定于夾頭組件上，微測頭千分尺的端部與微測頭千分尺頂座活動頂壓配合。