[實用新型]一種機(jī)器人用柔性電力軟電纜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720325044.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206685149U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶玉陽;劉曉雨;曾智民;李勝濤;郭奕延
• 申請（專利權(quán)）人: 天津金山電線電纜股份有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/29;H01B7/28;H01B9/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司12101
• 代理人: 鄭乘澄

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于柔性電纜技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人用柔性電力軟電纜。

背景技術(shù)

目前，隨著機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，對電纜的無鹵、低煙、阻燃性能要求越來越高，同時朝著綠色、環(huán)保、低毒，高安全方向發(fā)展。傳統(tǒng)的機(jī)器人用復(fù)合型智能控制柔性電纜存在柔軟性差，占用空間大，彎曲半徑大，電纜使用不方便，不能大尺度彎曲、扭轉(zhuǎn)、移動，對使用條件要求苛刻等系列問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種機(jī)器人用柔性電力軟電纜。

本實用新型的目的是提供一種具有機(jī)械性能好，圓整度高，電性能好，超柔性，超耐彎曲、耐扭轉(zhuǎn)、耐油、耐磨，不易折斷和破裂，使用方便，適用范圍廣等特點的機(jī)器人用柔性電力軟電纜。

該種機(jī)器人用柔性電力軟電纜采用獨特的導(dǎo)體絞合工藝以及特種超柔絕緣及護(hù)套材料，使得電纜具有加高的彎曲、扭轉(zhuǎn)性能，同時電纜具有超強(qiáng)的耐高低溫性能及耐油性能，能夠滿足有油污及高低溫(-40℃-105℃)的使用環(huán)境。

本實用新型機(jī)器人用柔性電力軟電纜所采取的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人用柔性電力軟電纜，其特點是：機(jī)器人用柔性電力軟電纜由絕緣線芯、填充和護(hù)套層構(gòu)成；絕緣線芯由銅導(dǎo)體外擠出絕緣層構(gòu)成，銅導(dǎo)體由銅導(dǎo)體單絲分小組進(jìn)行小組絞合，小組絞合的導(dǎo)體組再進(jìn)行復(fù)合絞合構(gòu)成，絕緣線芯設(shè)有填充，外側(cè)擠出護(hù)套層成纜。

本實用新型機(jī)器人用柔性電力軟電纜還可以采用如下技術(shù)方案：

所述的機(jī)器人用柔性電力軟電纜，其特點是：小組絞合的銅導(dǎo)體單絲為鍍錫銅導(dǎo)體單絲，鍍錫銅導(dǎo)體單絲直徑為0.12～0.25mm。

所述的機(jī)器人用柔性電力軟電纜，其特點是：銅導(dǎo)體單絲分小組數(shù)量為5－10組。

所述的機(jī)器人用柔性電力軟電纜，其特點是：填充為丙綸繩。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

機(jī)器人用柔性電力軟電纜由于采用了本實用新型全新的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下明顯特點：

1、該電纜的導(dǎo)體采用特種復(fù)合絞合方式絞合，保證導(dǎo)體電阻的同時，能夠使其達(dá)到較高的彎曲性能和延展性。

2、該電纜采用特種絕緣及護(hù)套材料，絕緣及護(hù)套材料具有超柔性、耐高低溫(-40℃-105℃)、耐油的特性。

3、電纜的獨特的導(dǎo)體設(shè)計及材料選用使得電纜具有極高的柔性，彎曲半徑小，電纜在使用時可以大尺度的彎曲、移動。

附圖說明

圖1是本實用新型機(jī)器人用柔性電力軟電纜結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的導(dǎo)體絞合小組復(fù)合絞合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中的導(dǎo)體單絲絞合小組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、護(hù)套層，2、絕緣層，3、導(dǎo)體，4、填充，5、絞合小組，6、導(dǎo)體單絲。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

參閱附圖1、圖2和圖3。

實施例1

一種機(jī)器人用柔性電力軟電纜，由絕緣線芯、填充4和護(hù)套層1構(gòu)成；絕緣線芯由銅導(dǎo)體3外擠出絕緣層2構(gòu)成，銅導(dǎo)體3由銅導(dǎo)體單絲分小組進(jìn)行小組絞合，小組絞合的導(dǎo)體組再進(jìn)行復(fù)合絞合構(gòu)成，絕緣線芯設(shè)有填充4，外側(cè)擠出護(hù)套層1成纜。小組絞合的銅導(dǎo)體單絲為鍍錫銅導(dǎo)體單絲，鍍錫銅導(dǎo)體單絲直徑為0.12～0.25mm。銅導(dǎo)體單絲分小組數(shù)量為7組。填充4為丙綸繩，保證柔性電力軟電纜圓整度和機(jī)械強(qiáng)度。

本實施例電纜的結(jié)構(gòu)特點：

1、該電纜的導(dǎo)體采用絞合的軟導(dǎo)體，導(dǎo)體單絲為0.12～0.25mm，不同的截面選用不同的導(dǎo)體組成，經(jīng)過特殊的絞合工藝加工，先將電纜用導(dǎo)體分小組進(jìn)行小組絞合，小組絞合的導(dǎo)體組再進(jìn)行復(fù)合絞合，其中，小組絞合及復(fù)合絞合的絞合節(jié)距經(jīng)過特殊的設(shè)計，使其能夠到達(dá)最佳的彎曲性能和延展性。

2、絕緣采用超柔軟絕緣料，該絕緣料具有較高的電性能、機(jī)械性能，超柔性，超耐彎曲、耐扭轉(zhuǎn)、耐油、耐磨，不易折斷和破裂。

3、電纜成纜時采用特殊計算方法計算其成纜節(jié)距，成纜節(jié)距配合導(dǎo)體的絞合節(jié)距，使得電纜具有最佳的柔性，滿足使用時的高強(qiáng)度的彎曲及扭轉(zhuǎn)。

4、電纜采用特種丙綸繩填充材料進(jìn)行填充，保證電纜圓整度的同時，填充材料不影響電纜整體的柔性。

5、電纜的護(hù)套均采用特種耐油聚合物，具有較高的柔軟性，能夠適應(yīng)嚴(yán)苛的安裝使用環(huán)境。

本實施例具有所述的機(jī)械性能好，圓整度高，電性能好，超柔性，超耐彎曲、耐扭轉(zhuǎn)、耐油、耐磨，不易折斷和破裂，使用方便，適用范圍廣等積極效果。