[實用新型]桁架機器人

有效

• 申請號: 201720324523.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206952996U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 羅寶民
• 申請（專利權）人: 溫嶺市正大工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 沈建琴,翁霽明

1.一種桁架機器人，包括橫梁、豎梁、移動架、控制箱、料槽和機械抓手，所述移動架和橫梁左右移動連接，豎梁和移動架上下移動連接，機械抓手設置在豎梁底部，其特征在于：所述橫梁后側面橫向設有滑軌，滑軌上滑移連接有移動架，橫梁頂部橫向設有齒條，移動架上設有驅動電機，驅動電機上設有齒輪，所述齒輪與齒條相配合；

還包括有第一立柱和第二立柱，所述橫梁底部開設有多組安裝孔，第一立柱和第二立柱與設置在橫梁底部，第一立柱和第二立柱通過螺栓與安裝孔可拆卸連接；所述第一立柱左側頂部設有第一加筋板，第一立柱后側底部設有第一支撐座，所述第二立柱右側頂部設有第二加筋板，第二立柱后側底部設有第二支撐座。

2.根據權利要求1所述的桁架機器人，其特征在于：所述安裝孔包括第一安裝孔組、第二安裝孔組、第三安裝孔組和第四安裝空組；第一安裝孔組設置在橫梁底面左端，第二安裝孔組設置在橫梁底面右端，第三安裝孔組設置在橫梁底面中部左側，第四安裝孔組設置在橫梁底面中部右側。

3.根據權利要求2所述的桁架機器人，其特征在于：所述第一立柱通過螺栓固定在第三安裝孔組上，第二立柱通過螺栓固定在第四安裝孔組上。

4.根據權利要求3所述的桁架機器人，其特征在于：所述第一立柱和第二立柱之間橫向設有固定橫桿，所述控制箱固定在橫桿上；所述料槽設置在橫桿下方，料槽前側面與控制箱前側面處于同一平面。

5.根據權利要求4所述的桁架機器人，其特征在于：所述第一立柱和第二立柱之間設有防護罩，所述防護罩處于料槽前側。

6.根據權利要求2所述的桁架機器人，其特征在于：所述第一立柱通過螺栓固定在第二安裝孔組上，第二立柱通過螺栓固定在第一安裝孔組上。

7.根據權利要求6所述的桁架機器人，其特征在于：所述料槽設置在橫梁中部下方，料槽前側面與橫梁平齊，所述控制箱設置在料槽前側。