[實用新型]一種散裝制品的裝箱機器人

有效

• 申請號: 201720323691.8
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206782135U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王晶華;楊清山
• 申請（專利權）人: 晉江市曙光機械有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種散裝制品的裝箱機器人，屬智能化機械工程技術領域。

背景技術

機器人在現代工業等領域正在逐步拓寬應用領域。作為現代的制造業，自動化智能化的生產流水線正在不斷的裝備到具有一定規模的企業里。在這些具有自動化生產流水線企業的車間里，一改依靠產業工人制造產品的傳統模式，偌大的車間里除有數的幾個監控技工外，顯現在眼前的是指示燈的閃爍、產品的不斷流出。所有的散裝制品流出車間后，都有一個裝箱的問題。目前大多數的裝箱程序，尤其定量獨立包裝食品和建筑陶瓷都還停留在手工裝箱階段。這樣的手工裝箱首先是與現代化的生產車間形成強烈的不對稱反差，給人以不協調的落差感；其次是勞動強度大，裝箱工人的裝箱速度要和流水線協調，一旦動作稍慢，自動輸出的制品就會形成積壓；最后是用工成本高，一個建筑陶瓷的窯后裝箱組要8人輪換裝箱，一個蛋糕生產線要3人裝箱等等，無形中給企業增加了產品的制造成本。現在市場上在用的裝箱機或裝箱機器人的結構都比較復雜，智能化程度也不高，而一般都局限于特定的用途而缺乏通用性。這樣繁雜的結構不但再加高、維修成本高，而且因智能化程度不高而容易出錯。

發明內容

為解決上述定量獨立包裝食品和建筑陶瓷散裝制品要靠人工裝箱的技術缺陷，同時克服傳統的裝箱機結構繁雜、智能化程度低和用途單一的弊端，本實用新型公開一種散裝制品的裝箱機器人。

本實用新型所采用的技術方案是：一種散裝制品的裝箱機器人，由機器人本體和配屬組件構成，機器人本體包括底座、旋轉機構、裝箱轉臂和控制組件，底座為機器人本體的承載座并下面安裝有可調節的落地腳，旋轉機構包括齒盤、旋轉盤和立柱，齒盤通過連接構件固定在底座上面，旋轉盤通過滑塊安裝在齒盤上面，立柱的下端連接在旋轉盤的中心，裝箱轉臂包括臂體、升降氣缸和抓手，臂體的一端連接在立柱的上端，另一端向立柱以遠水平延伸并連接升降氣缸的缸體，抓手為包括條形、圓形和方形結構并根據裝箱參數可靈活更換的裝箱執行端，抓手的上面連接在升降氣缸下面伸縮桿的端頭，抓手的下面由多個彈性氣動吸盤組合成執行面，抓手在裝箱時的下行深度依被包裝物厚度逐層遞減，控制組件包括控制電腦、控制面板和伺服電機，操作指令通過控制面板輸入給控制電腦，由控制電腦指令伺服電機、升降氣缸、氣動吸盤和配屬組件動作；配屬組件包括制品自動整合組件和封箱組件并成90°或180°的方位安裝在機器人本體的不同側邊。

伺服電機安裝在旋轉盤并通過齒輪和齒盤的動能轉換，驅動旋轉盤沿齒盤的圓周任意角度轉動或定位。

滑塊為側邊有凹槽并包含連接面、滑行面和卡扣面的結構，連接面在上面并連接在旋轉盤的下面，滑行面在凹槽的上面并貼合在齒盤的上面，卡扣面在凹槽的下面并貼合在齒盤外沿的下面。

制品自動整合組件包括連接槽、緩沖槽和整合槽并安裝在機器人本體的一個側邊，連接槽的上端連接制品輸出傳輸帶，緩沖槽為由上向下傾斜的轉動配送圓盤槽并有上槽口和下配送導槽，上槽口活動連接在連接槽下端，整合槽為三面有圍擋并平面參數與抓手匹配的平面槽，整合槽的平面上有多條隔欄并開口端活動連接緩沖槽的下配送導槽。

封箱組件包括紙箱定位架、傳輸帶和自動封箱機并安裝在機器人本體的另一個側邊，紙箱定位架依近機器人本體安裝，傳輸帶的一端安裝在紙箱定位架的下面，另一端連接自動封箱機的輸入端，傳輸帶受控制電腦控制。

本實用新型的有益效果是：首先通過可更換抓手和自動整合槽的尺寸結構，本實用新型具有一定范圍的通用性，然后通過設計旋轉機構和由升降氣缸帶動抓手上下移動，本實用新型便由極為簡單的設計結構實現90°或180°兩個角度范圍檢拾和裝箱。不但能夠提高工作效率，節省由于裝箱用工而產生的人工成本，由于采用信息化自動控制，容錯率也能大為提高，尤其是吸盤式拾料和裝箱高度可設置參數，能大為減少裝箱過程的磕碰，使得裝箱工作進一步精細化，可以支持瓷磚類物品的裝箱且碰損降到很低的水平，大大的提高了裝箱作業的精確性和穩定性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型進一步說明：

圖1為本實用新型的側面及局部側截面放大結構示意圖；

圖2為本實用新型的抓手正面結構示意圖；

圖3為本實用新型的平面結構示意圖。

圖中1、底座，2、落地腳，3、齒盤，4、旋轉盤，5、立柱，6、滑塊，7、臂體，8、升降氣缸，9、抓手，10、氣動吸盤，11、伺服電機，12、連接槽，13、緩沖槽，14、整合槽，15、紙箱定位架，16、傳輸帶，17、自動封箱機，18、紙箱。