[實用新型]一種躺式語音自動翻書裝置

有效

• 申請號: 201720322736.X
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206664040U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 王賢波
• 申請（專利權）人: 西京學院
• 主分類號: B42D9/04
• 分類號: B42D9/04
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所61215
• 代理人: 賀建斌

技術領域

本實用新型涉及一種自動翻書裝置，尤其涉及一種躺式語音自動翻書裝置。

背景技術

現在，人們的生活壓力非常大，在休息時，常常喜歡躺在床上看書，以緩解生活壓力，但長時間用手舉著書，會造成胳膊發酸發麻。特別是冬天，還可能造成雙手凍傷，目前有很多自動翻書裝置，但還無一款可躺在床上看書的語音自動翻書裝置，使用不方便。

發明內容

為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種躺式語音自動翻書裝置，該裝置可躺在床上看書，且可由語音控制自動翻動書本，使用方便。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案是：

一種躺式語音自動翻書裝置，包括自動翻書機1，自動翻書機1的正面上方設有翻書伺服裝置4，翻書伺服裝置4的輸出軸和吸盤真空管5的一端連接，吸盤真空管5的另一端連接有吸盤6，自動翻書機1的正面兩側設有左側壓書伺服裝置7和右側壓書伺服裝置8，左側壓書伺服裝置7的輸出軸和左側壓書桿9連接，右側壓書伺服裝置8的輸出軸和右側壓書桿10連接，翻書伺服裝置4、左側壓書伺服裝置7和右側壓書伺服裝置8的控制輸入/輸出和控制芯片11的第一輸入/輸出雙向連接，控制芯片11的電力輸入和電源13的輸出連接，控制芯片11的第二輸入/輸出和語音識別模塊12的輸入/輸出雙向連接；自動翻書機1的背面通過可彎曲支撐桿2和固定夾3連接。

所述的控制芯片11采用STM32F103C8。

所述的語音識別模塊12采用TSG110。

所述的翻書伺服裝置4、左側壓書伺服裝置7和右側壓書伺服裝置8均為伺服電機。

本實用新型的有益效果為：

通過語音識別模塊12、控制芯片11、翻書伺服裝置4、左側壓書伺服裝置7和右側壓書伺服裝置8配合能夠實現語音控制翻書；通過可彎曲支撐桿2和固定夾3能夠固定于床頭，實現躺式看書，避免長時間舉書造成的胳膊酸痛發麻，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的控制原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細描述。

參照圖1，一種躺式語音自動翻書裝置，包括自動翻書機1，自動翻書機1的正面上方設有翻書伺服裝置4，翻書伺服裝置4的輸出軸和吸盤真空管5的一端連接，吸盤真空管5的另一端連接有吸盤6，自動翻書機1的正面兩側設有左側壓書伺服裝置7和右側壓書伺服裝置8，左側壓書伺服裝置7的輸出軸和左側壓書桿9連接，右側壓書伺服裝置8的輸出軸和右側壓書桿10連接，翻書伺服裝置4、左側壓書伺服裝置7和右側壓書伺服裝置8的控制輸入/輸出和控制芯片11的第一輸入/輸出雙向連接，控制芯片11的電力輸入和電源13的輸出連接，控制芯片11的第二輸入/輸出和語音識別模塊12的輸入/輸出雙向連接；自動翻書機1的背面通過可彎曲支撐桿2和固定夾3連接，控制芯片11采用STM32F103C8，語音識別模塊12采用TSG110。

所述的翻書伺服裝置4、左側壓書伺服裝置7和右側壓書伺服裝置8均為伺服電機。

本實用新型的工作原理為：

將固定夾3夾于床頭，通過可彎曲支撐桿2調整好角度。參照圖2，開啟電源13后，語音識別模塊12開始訓練讀者信息“翻頁”，訓練后方能識別讀者語音信息，語音識別模塊12實時采集讀者訓練后的語音信號進行識別，信息傳給控制芯片11進行處理，然后控制翻書伺服裝置4、左側壓書伺服裝置7及右側壓書伺服裝置8，動作過程為：右側壓書伺服裝置8啟動右側壓書桿10轉動90度，然后吸盤真空管5帶動吸盤6開始動作，吸住書頁由翻書伺服裝置4帶動吸盤真空管5和吸盤6旋轉180度；待翻書伺服裝置4旋轉到90度時，翻書伺服裝置4將發送信號給控制芯片11進行處理；然后右側壓書桿9閉合夾住書本；待翻書伺服裝置4帶動書頁轉到135度時，左側壓書伺服裝置7帶動左側壓書桿9轉動90度，待翻書伺服裝置4轉到180度時，左側壓書桿9閉合壓住書本，此時翻書伺服裝置4帶動吸盤真空管5和吸盤6回到0度位置，等待讀者進行第二次發送語音信號。若等待一個小時候(讀者睡眠或不在翻書裝置旁)，沒有語音信號輸入，則控制芯片11自動切斷電源，進入等待節能狀態。