[實(shí)用新型]一種基于單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)的電連接器殼體缺陷檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720322592.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206638598U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉涵;黃建斌;鄒榮;龍櫟合;陳嘉俊;許楨英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)的電連接器殼體缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)傳感器(6)、旋轉(zhuǎn)置物平臺(tái)(7)、圖像采集卡(8)和計(jì)算機(jī)(9)；

所述單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)傳感器(6)包括攝像機(jī)(1)、上部反射鏡組(2)、下部反射鏡組(3)、金屬桿(4)、線激光器組(5)；所述上部反射鏡組(2)和下部反射鏡組(3)相互垂直放置，且兩者的中心在同一條垂線上，并用金屬桿(4)固定成為一個(gè)整體；所述線激光器組(5)固定于下部反射鏡組(3)正下方；所述攝像機(jī)(1)垂直放置于上部反射鏡組(2)正上方；

待檢測(cè)電連接器殼體(10)垂直置于所述單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)傳感器(6)正下方、且位于旋轉(zhuǎn)置物平臺(tái)(7)的中心位置；

所述圖像采集卡(8)安裝于計(jì)算機(jī)(9)內(nèi)、且和所述單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)傳感器(6)中攝像機(jī)(1)用線纜相連，利用所述計(jì)算機(jī)(9)對(duì)所述圖像采集卡(8)采集到的圖像進(jìn)行圖像分析，實(shí)現(xiàn)電連接器殼體缺陷的檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)的電連接器殼體缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述上部反射鏡組(2)由六片形狀相同的等腰梯形平面鏡組成，且兩兩相連圍成一個(gè)空心正六棱臺(tái)，其反射面為空心正六棱臺(tái)的內(nèi)表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)的電連接器殼體缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述下部反射鏡組(3)由六片形狀相同的等腰梯形平面鏡組成，與所述上部反射鏡組(2)中的等腰梯形平面鏡對(duì)應(yīng)邊長(zhǎng)的比例為1:3，并且兩兩相連圍成一個(gè)小空心正六棱臺(tái)，但反射面為小空心正六棱臺(tái)外表面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)的電連接器殼體缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述攝像機(jī)(1)鏡頭前加裝濾鏡，只允許波長(zhǎng)為650納米附近譜段的光線穿過(guò)，視場(chǎng)剛好覆蓋所述下部平面反射鏡組(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)的電連接器殼體缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述線激光器組(5)是指十二只可投射線狀光條的半導(dǎo)體激光器按正六邊形排列，且每邊分布兩只，固定于所述下部反射鏡組(3)正下方，用于對(duì)其正下方待檢測(cè)電連接器殼體(10)表面投影線狀激光光條，且自身被所述下部反射鏡組(3)所遮擋，自身不會(huì)成像于所述攝像機(jī)(1)中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)的電連接器殼體缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)是指僅利用一臺(tái)攝像機(jī)拍攝一幅圖像就可獲取所述待檢測(cè)電連接器殼體(10)表面覆蓋有激光光條的360度側(cè)表面圖像以及頂端表面圖像，其中以60度為間隔將360度側(cè)表面激光光條圖像分別呈現(xiàn)在該單幅圖像的六個(gè)不同區(qū)域并圍成一個(gè)正六邊形；所述待檢測(cè)電連接器殼體(10)頂端表面圖像則呈現(xiàn)在該正六邊形的中心位置，其區(qū)域形狀也是一個(gè)正六邊形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)的電連接器殼體缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述基于單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)的電連接器殼體缺陷檢測(cè)是指所述圖像采集卡(8)通過(guò)所述單攝像機(jī)全方位主動(dòng)視覺(jué)傳感器(6)采集待檢測(cè)電連接器殼體(10)表面的激光光條圖像，利用所述計(jì)算機(jī)(9)進(jìn)行圖像分析，實(shí)現(xiàn)待檢測(cè)電連接器殼體缺陷的檢測(cè)。