[實(shí)用新型]一種機(jī)床導(dǎo)軌自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720321945.2
• 申請(qǐng)日: 2017-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206671827U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳冬濤;王建鋒;王樂(lè)峰;劉飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西京學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所61215
• 代理人: 賀建斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)床導(dǎo)軌調(diào)平技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)床導(dǎo)軌自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水平儀是一種測(cè)量小角度的常用量具，在機(jī)械行業(yè)和儀表制造中，用于測(cè)量相對(duì)于水平位置的傾斜角、機(jī)床類(lèi)設(shè)備導(dǎo)軌的平面度和直線(xiàn)度、設(shè)備安裝的水平位置和垂直位置等。在機(jī)床類(lèi)設(shè)備中，導(dǎo)軌很是常見(jiàn)，導(dǎo)軌是否水平，會(huì)直接影響到被加工件的精度，甚至是整批量產(chǎn)品是否合格。但是由于一些外在因素，比如振動(dòng)，溫差變化都會(huì)影響到導(dǎo)軌不平衡，彎曲變形，這樣就給作業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了很大的問(wèn)題。傳統(tǒng)的機(jī)床導(dǎo)軌調(diào)平方法是使用水平儀人工調(diào)平，先用水平儀測(cè)量機(jī)床導(dǎo)軌，然后對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌進(jìn)行微調(diào)，使其達(dá)到直線(xiàn)度和水平度的要求。這樣的測(cè)量方式有個(gè)很大的弊端，就是在外界環(huán)境量變化比較大的時(shí)候，會(huì)造成機(jī)床導(dǎo)軌導(dǎo)軌很容易不水平，反復(fù)的人工調(diào)平很是麻煩，不但浪費(fèi)人力，還給機(jī)床正常生產(chǎn)帶來(lái)很大的阻礙。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)床導(dǎo)軌自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，能夠自動(dòng)調(diào)平，節(jié)省人力。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)床導(dǎo)軌自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌1上放置的橋板2，橋板2上放置氣泡測(cè)量?jī)x3，氣泡測(cè)量?jī)x3上設(shè)有攝像頭4，導(dǎo)軌1末端固定有絲桿螺母8，絲桿螺母8與絲桿6配合，絲桿6的動(dòng)力輸入連接電機(jī)5的輸出軸；

所述的攝像頭4的輸出/輸入和控制器7的輸入/輸出雙向連接，控制器7的第一輸出和指示燈12連接，控制器7的第二輸出和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10的輸入連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，控制器7的第一輸入和角度碼盤(pán)11的輸出連接，角度碼盤(pán)11測(cè)量電機(jī)5正反轉(zhuǎn)角度，控制器7的第二輸入和電源9的輸出連接。

所述的控制器7采用單片機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

通過(guò)攝像頭4、控制器7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10、電機(jī)5、角度碼盤(pán)11能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，不需要人工調(diào)平，節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的控制示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)敘述。

如圖1所示，一種機(jī)床導(dǎo)軌自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，包括導(dǎo)軌1上放置的橋板2，橋板2上放置氣泡測(cè)量?jī)x3，氣泡測(cè)量?jī)x3上設(shè)有攝像頭4，導(dǎo)軌1末端固定有絲桿螺母8，絲桿螺母8與絲桿6配合，要求絲桿螺母8與絲桿6配合精度要高，絲桿6的動(dòng)力輸入連接電機(jī)5的輸出軸；

如圖2所示，所述的攝像頭4的輸出/輸入和控制器7的輸入/輸出雙向連接，攝像頭4拍攝的影像傳輸至控制器7，控制器7也對(duì)攝像頭4起控制作用，控制器7的第一輸出和指示燈12連接，指示燈12用來(lái)顯示導(dǎo)軌是否到達(dá)水平狀態(tài)，處于水平狀態(tài)，指示燈亮；控制器7的第二輸出和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10的輸入連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10用來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，控制器7的第一輸入和角度碼盤(pán)11的輸出連接，角度碼盤(pán)11測(cè)量電機(jī)5正反轉(zhuǎn)角度，以此控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，達(dá)到精準(zhǔn)控制絲桿6的伸縮量，控制器7的第二輸入和電源9的輸出連接，電源9為控制器7供電。

所述的控制器7采用單片機(jī)。

本實(shí)用新型的工作原理為：

通過(guò)攝像頭4拍攝到氣泡測(cè)量?jī)x3的氣泡位置情況，判斷導(dǎo)軌1是否處于水平狀態(tài)，如果水泡未處于中間位置，攝像頭4能實(shí)時(shí)拍攝到水泡左右偏的位置，水泡左右偏的位置與導(dǎo)軌1與水平方向的偏角成對(duì)應(yīng)關(guān)系，建立數(shù)學(xué)模型，計(jì)算出導(dǎo)軌1與水平方向的偏角，控制器7通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，電機(jī)5正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)導(dǎo)軌1上下運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)償其偏角，并通過(guò)角度碼盤(pán)11將信息傳輸給控制器7，控制器7以此控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，達(dá)到精準(zhǔn)控制絲桿6的伸縮量，以達(dá)到調(diào)平的目的。本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，不需要人工調(diào)平，避免了很多的麻煩，在機(jī)床作業(yè)之前，只要打開(kāi)該系統(tǒng)一段時(shí)間，等待系統(tǒng)調(diào)平指示燈12亮起，即達(dá)到導(dǎo)軌調(diào)平。