[實用新型]一種自定心夾具

有效

• 申請號: 201720321836.0
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN207306532U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 阮仕濤;段士虎
• 申請（專利權）人: 深圳市祈飛科技有限公司
• 主分類號: A47J17/16
• 分類號: A47J17/16;A47J19/02
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 李琴

技術領域

本實用新型涉及自定心設備領域，具體涉及一種可以應用在各種需要對球形或類球形物體進行定位作業的自動化設備中的自定心夾具。

背景技術

現代社會生活節奏越來越快，都市的工作壓力越來越大，緊張繁重的工作令許多城市白領與家庭不堪重負。一天的工作過后，他們寧愿去泡吧上網放松身心，也不愿在枯燥的家務及刻板的日常生活中浪費時間。對于許多城市家庭而言，也希望擺脫傳統家居生活中繁重的勞動，讓每天一絲不變的生活多一點樂趣。時尚﹑便捷﹑健康的生活方式越來越成為每個人享受生活的趨勢。在我們日常生活中，水果是必不可少的一部分。

商用自動果汁機，無論是國內市場還是國外市場，它的前景都是相當闊的。各種果汁不僅讓我們大飽口福，還為身體提供健康不可缺少的天然化合物：果糖、酶、礦物質、有機酸、胡蘿卜素、蛋白質和維生素。專家們有這樣一句話：“每天喝一杯果汁，醫生將失業。”然而隨著植保工作的發展，在果樹生長過程中，為防治病蟲害常需噴灑各種農藥。這些農藥能隨著果實的生成而殘留在果皮中。據對蘋果的檢驗結果證明，果皮中的殘留農藥比果肉中殘留農藥高2-10倍。生長在地面上的瓜果，極容易沾染上糞肥中的細苗、病毒和各種腸寄生蟲卵。瓜果不削皮，很容易使人患各種腸道傳染病和腸道寄生蟲病。

市場上現有果汁機幾乎沒有去皮功能，這是因為水果是自然生長而結出的果實，有大有小，而現有的果汁機不能對大小不一的球形、類球形水果進行準確定位并固定。所以目前削皮過程都由操作員來完成的，這使得榨汁過程自動化程度低，操作起來也不安全，不衛生，不方便，費時費力。

為此，有必要設計一種自定心夾具，以克服上述問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術中家用果汁機需要手動去皮，操作起來也不安全，不衛生，不方便，費時費力的問題，提供一種自定心夾具，且其可有對大小不一的球形、類球形水果進行準確定位并固定。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種自定心夾具，包括：

基座；

動力氣缸，固定于所述基座；

主傳動組件，可滑動的安裝于所述基座，且與所述動力氣缸連接；

從傳動組件，可滑動的安裝于所述基座，通過聯動組件與所述主傳動組件連接；

兩個夾爪，分別安裝于所述主傳動組件和所述從傳動組件，每一個所述夾爪均由細長金屬桿彎折而成，具有兩個相互平行的安裝段、分別自兩個所述安裝段一端同向彎折延伸形成的呈V型的且相互平行的兩個夾持段、以及連接兩個所述夾持段的連接段。

在本實用新型提供的自定心夾具中，所述基座，具有相對的且相互平行的第一側面和第二側面，所述基座內還開設有空腔；

所述主傳動組件，具有可滑動的安裝于所述基座的第一側面的第一滑塊，所述第一滑塊的朝向所述第二側面的側壁上設有齒牙；

所述從傳動組件，具有可滑動的安裝于所述基座的第二側面的第二滑塊，所述第二滑塊的朝向所述第一側面的側壁上設有齒牙；

所述聯動組件，設于所述空腔內，具有與所述基座固定連接的軸承和可轉動的套設于所述軸承的齒輪，所述軸承的軸線與所述第一側面或第二側面平行，所述齒輪同時與嚙合于所述第一滑塊的齒牙和第二滑塊的齒牙。

在本實用新型提供的自定心夾具中，所述主傳動組件，還具有同時與所述第一滑塊和所述動力氣缸連接的第一連接件和與所述第一連接件連接的第一固定座；

所述從傳動組件，還具有與所述第二滑塊連接的第二連接件和與所述第二連接件連接的第二固定座；

所述基座，還具有朝向所述第一固定座和所述第二固定座的第三側面，以及設置于所述第三側面的導向條；其中，

所述第一固定座和第二固定座均可滑動的嵌設于所述導向條。

在本實用新型提供的自定心夾具中，所述基座還具有與所述第三側面相對且平行的第四側面，所述動力氣缸安裝于所述第四側面。

在本實用新型提供的自定心夾具中，所述基座由可拆分的第一部分和第二部分組成。

在本實用新型提供的自定心夾具中，還包括包覆所述基座和動力氣缸的外殼。

在本實用新型提供的自定心夾具中，所述夾爪由不銹鋼圓棒制作而成。

在本實用新型提供的自定心夾具中，所述動力氣缸設有調節閥。