[實用新型]一種仿生蜻蜓結構頭部搖擺機構

有效

• 申請號: 201720321817.8
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206590098U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 鐘山;許少強;吳家杰;李國偉;曾勇謀
• 申請（專利權）人: 梧州學院
• 主分類號: B64C1/00
• 分類號: B64C1/00;B64C33/00
• 代理公司: 廣州市越秀區海心聯合專利代理事務所(普通合伙)44295
• 代理人: 蔡國

1.一種仿生蜻蜓結構頭部搖擺機構，包括支撐軸(1)，其特征在于，所述支撐軸(1)的一端可轉向的設有擺頭支架(2)，所述擺頭支架(2)與所述支撐軸(1)之間設有萬向節結構(5)，所述的支撐軸(1)上設有軸對稱的安裝座(4)，所述擺頭支架(2)的內端面上設有兩個成軸對稱布置的推動所述擺頭支架(2)轉動的推拉桿(3)，所述安裝座(4)的兩側分別設有驅動兩個所述的推拉桿(3)的曲柄連桿機構。

2.根據權利要求1所述的一種仿生蜻蜓結構頭部搖擺機構，其特征在于，所述的曲柄連桿機構包括在所述安裝座(4)的兩側可轉動的設有兩個豎向布置的搖桿(6)，所述的安裝座(4)上分別設有與兩個所述的搖桿(6)連接的驅動電機(7)。

3.根據權利要求2所述的一種仿生蜻蜓結構頭部搖擺機構，其特征在于，兩個所述的推拉桿(3)設置在所述擺頭支架(2)的下部，所述推拉桿(3)的一端與所述的擺頭支架(2)可橫向轉動的鉸接，其另一端與所述的搖桿(6)可豎向轉動的鉸接。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種仿生蜻蜓結構頭部搖擺機構，其特征在于，所述的擺頭支架(2)包括條形外圈(21)和與所述萬向節結構(5)連接的內圓盤(22)，所述的條形外圈(21)與內圓盤(22)之間設有支撐桿(23)，所述條形外圈(21)的下部設有一橫桿(24)，所述橫桿(24)上凸出設有分別與兩個所述的推拉桿(3)鉸接的鉸接部(25)。

5.根據權利要求1或2或3所述的一種仿生蜻蜓結構頭部搖擺機構，其特征在于，所述的安裝座(4)包括橫向設置所述支撐軸(1)上的橫梁(41)，所述橫梁的兩端軸對稱的設有兩平行相對的安裝面板(42)，所述的曲柄連桿機構安裝在所述的安裝面板(42)上。

6.根據權利要求5所述的一種仿生蜻蜓結構頭部搖擺機構，其特征在于，所述的橫梁(41)設有套接在所述支撐軸(1)上的套筒(43)。