[實用新型]一種夾持器的夾持機構

有效

• 申請號: 201720321672.1
• 申請日: 2017-03-30
• 公開（公告）號: CN206899182U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 劉凱;王見;朱景原;董虎;王兆東;周輝;桂和利;曹毅
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B25H1/10
• 分類號: B25H1/10
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本實用新型涉及夾持器領域，尤其涉及一種夾持器的夾持機構。

背景技術

微小零件普遍具有輕、薄、脆等特性，通常使用夾持器進行零件的裝配。現有的夾持器，如專利CN104308781A、CN205766106U所示，包括夾持機構和驅動機構，其中夾持機構由鉗指、杠桿機構和基體構成，杠桿機構設置于基體上、并連接鉗指，通過驅動機構驅動杠桿機構使得鉗指夾緊或松開零件，此類夾持機構僅具備夾裝功能，無法適應零件進行多自由度的調節。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種夾持器的夾持機構，其能解決現有的夾持機構無法適應零件進行多自由度的調節的技術問題。

其技術方案是這樣的，其包括鉗指、杠桿機構和基體，所述杠桿機構設置于基體上、并連接所述鉗指，其特征在于：所述基體連接有連接件，通過所述連接件的彎曲、扭轉和伸縮使得所述鉗指、杠桿機構能夠繞X軸、Y軸、Z軸轉動以及沿連接件伸縮方向平移。

進一步的，所述連接件的主體為方波形式的折疊彎曲結構。

更進一步的，所述連接件設有一對，并對稱分布于所述基體的中心線兩側。

更進一步的，兩個對稱設置的連接件間隔設置。

進一步的，所述鉗指、所述杠桿機構、所述基體和所述連接件為一整體，其材質為金屬。

更進一步的，所述金屬為記憶合金。

進一步的，所述鉗指和所述杠桿機構均設有一對、并沿所述基體的中心線對稱分布。

更進一步的，所述杠桿機構包括第一級杠桿放大機構和第二級杠桿放大機構，所述第一級杠桿放大機構包括第一杠桿和第一支撐柱，所述第一支撐柱固定于所述基體的上部內側，所述第一支撐柱的上端通過柔性鉸鏈與向外側延伸的第一杠桿連接，所述第二級杠桿放大機構包括第二杠桿、第二支撐柱和傳動桿，所述第二支撐柱固定于所述基體的上部外側，所述第二支撐柱的上端通過柔性鉸鏈與向內側延伸的第二杠桿連接，所述第二杠桿的內側部位連接所述鉗指，所述傳動桿設置于所述第二支撐柱內側，所述傳動桿的下端和上端分別通過柔性鉸鏈連接所述第一杠桿和所述第二杠桿。

更進一步的，基體中心線兩側的第一杠桿的內側部位均別通過柔性鉸鏈連接同一推動塊。

優選的，所述基體設有一正對所述推動塊的凹槽。

本實用新型通過將基體連接連接件，通過連接件的彎曲、扭轉和伸縮使得鉗指、杠桿機構能夠繞X軸、Y軸、Z軸轉動以及沿連接件伸縮方向平移，使得夾持機構能夠適應零件進行多自由度的調節。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型的主視結構示意圖。

圖3為本實用新型的鉗指、杠桿機構繞X軸轉動的狀態示意圖。

圖4為本實用新型的鉗指、杠桿機構繞Y軸轉動的狀態示意圖。

圖5為本實用新型的鉗指、杠桿機構繞Z軸轉動的狀態示意圖。

圖6為本實用新型的鉗指、杠桿機構沿連接件伸縮方向平移的狀態示意圖。

附圖標記：10-鉗指，11-左鉗指，12-右鉗指；20-杠桿機構，20a-第一級杠桿放大機構，20b-第二級杠桿放大機構，21-第二杠桿，22-第二支撐柱，23-傳動桿，24-柔性鉸鏈，25-第一杠桿，26-第一支撐柱，27-推動塊，28-凹槽；30-基體，31-上基體，32-下基體；40-連接件，41-左連接件，42-右連接件。

具體實施方式

在下面的說明中，將圖2的左右方向設定為X軸方向，將圖2的上下方向設定為Y軸方向，將垂直圖2紙張的方向設定為Z軸方向。

如圖1、圖2所示，其包括鉗指10、杠桿機構20和基體30，杠桿機構20設置于基體30上、并連接鉗指，基體30連接有連接件40，通過連接件40的彎曲、扭轉和伸縮使得鉗指、杠桿機構20能夠繞X軸、Y軸、Z軸轉動以及沿連接件40伸縮方向平移，具體的，如圖3所示、圖5所示，通過連接件40繞X軸、Z軸彎曲，使得鉗指、杠桿機構20能夠繞X軸、Z軸轉動，如圖4所示，通過連接件40繞Y軸扭轉，使得鉗指、杠桿機構20能夠繞Y軸轉動，如圖6所示，通過連接件40沿Y軸伸縮，使得鉗指、杠桿機構20能沿連接件40伸縮方向，即Y軸平移。

其中，基體30包括上基體31和下基體32，連接件40為柔性結構、其伸縮方向的兩端分別連接上基體31和下基體32，上基體31用于連接杠桿機構20和連接件40，下基體32用于與設備連接。