[實(shí)用新型]一種多品牌自動(dòng)上紙箱的裝箱機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720319452.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN207157662U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒建康;王云強(qiáng);趙憲奎;游葵;余傳現(xiàn);田平川;李強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東方機(jī)器制造（昆明）有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/39
• 分類號(hào): B65B43/39;B65B43/52;B65B43/46;B65B57/04;B65B51/06
• 代理公司: 昆明正原專利商標(biāo)代理有限公司53100
• 代理人: 徐玲菊,蔣文睿

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝箱機(jī)，特別是一種用在條盒包裝生產(chǎn)作業(yè)中，能多品牌自動(dòng)上紙箱的裝箱機(jī)，屬于卷煙、制藥和食品等包裝設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在卷煙、制藥和食品生產(chǎn)中，尤其是卷煙、制藥和食品條盒包裝生產(chǎn)作業(yè)中，需將包裝成條盒的產(chǎn)品再裝入紙箱內(nèi)，而在裝箱前需要先將紙箱置于裝箱機(jī)的紙箱成形工位上，然后將紙箱撐開成形，之后向其內(nèi)裝入條盒產(chǎn)品，最后再封箱。現(xiàn)有技術(shù)是通過人工將AGV小車送來的托盤上的紙箱立放或平放在裝箱機(jī)的紙箱庫(kù)內(nèi)，再取出后成形，只能對(duì)一種品牌的紙箱進(jìn)行裝箱，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且難于實(shí)現(xiàn)包裝的全自動(dòng)化作業(yè)。因此，研制并開發(fā)一種可以實(shí)現(xiàn)多品牌自動(dòng)上紙箱的裝箱機(jī)，已成為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化卷煙、制藥和食品包裝生產(chǎn)進(jìn)程的重要環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

為降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)全自動(dòng)化卷煙、制藥和食品包裝生產(chǎn)，本實(shí)用新型提供一種多品牌自動(dòng)上紙箱的裝箱機(jī)，以便在一臺(tái)裝箱機(jī)上完成多品牌紙箱的自動(dòng)裝箱。

本實(shí)用新型通過下列技術(shù)方案完成：一種多品牌自動(dòng)上紙箱的裝箱機(jī)，包括帶上、下橫梁和縱梁的機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的裝箱站、多條紙箱升降、運(yùn)送線，設(shè)置在裝箱站與多條紙箱升降、運(yùn)送線之間的機(jī)器人，其特征在于每一條紙箱升降、運(yùn)送線均包括升降裝置，與該升降裝置相配接的上、下層輸送機(jī)；

所述升降裝置包括升降架、設(shè)置在升降架上的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述升降架包括對(duì)稱且間隔設(shè)置在機(jī)架上、下橫梁之間的兩立柱；所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩立柱內(nèi)側(cè)的兩導(dǎo)軌，分別與兩導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的兩滑塊，固定在兩滑塊之間的滑座，滑座前側(cè)連接有框架，框架上安裝有輸送機(jī)，滑座后側(cè)設(shè)有螺母，該螺母與絲桿相螺接，絲桿下端通過軸承及軸承座固定在下橫梁上，絲桿上端穿過固定在上橫梁上的軸承及軸承座與電機(jī)輸出軸相連；以便在電機(jī)帶動(dòng)下使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母、滑座、框架及其上的輸送機(jī)、兩滑塊沿兩立柱上的導(dǎo)軌上、下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)框架上的輸送機(jī)的上升或下降，當(dāng)框架上的輸送機(jī)上升而與上層輸送機(jī)對(duì)接后，即可將上層輸送機(jī)上的碼垛有紙箱的托盤送入框架上的輸送機(jī)上，并在上升或下降過程中直接由機(jī)器人操作將紙箱逐個(gè)送到裝箱站完成對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的裝箱；當(dāng)紙箱用完后，框架上的輸送機(jī)下降而與下層輸送機(jī)對(duì)接后，即可將空托盤送入下層輸送機(jī)上送出。

所述框架上的輸送機(jī)為帶式輸送機(jī)或者為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，優(yōu)選鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。

所述框架上的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)包括固定在框架上的支撐板，該支撐板前、后端通過軸承及軸承座分別固定有主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)軸兩端位于支撐板外側(cè)分別固定有主動(dòng)鏈輪，從動(dòng)軸兩端位于支撐板外側(cè)分別固定有從動(dòng)鏈輪，每一對(duì)主、從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有鏈條，每一鏈條外側(cè)均固定有導(dǎo)向板，其中，主動(dòng)軸一端向外延伸后與動(dòng)力機(jī)相連，以便在動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下使主動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將碼垛有紙盒的托盤在導(dǎo)向板引導(dǎo)下送入鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上后，再隨框架上升或下降。

所述上、下層輸送機(jī)均為縱向疊置的上、下層帶式輸送機(jī)或者為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，優(yōu)選縱向疊置的上、下層鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。

所述縱向疊置的上、下層鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)均包括對(duì)稱且間隔設(shè)置的兩支撐板架，兩支撐板架的一端通過主動(dòng)軸相連，位于每一支撐板架之間的主動(dòng)軸上設(shè)有主動(dòng)鏈輪，該主動(dòng)鏈輪通過鏈條與從動(dòng)鏈輪相連，從動(dòng)鏈輪通過從動(dòng)軸固定在對(duì)應(yīng)支撐板架另一端，其中，主動(dòng)軸一端延伸至支撐板架外側(cè)而與動(dòng)力機(jī)相連，在支撐板架外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，以便在動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下使主動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將碼垛有紙盒的托盤在導(dǎo)向板引導(dǎo)下送入上層鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，再送入框架上的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，或者將空托盤由框架上的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)送入下層鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)后送出。

所述機(jī)架上設(shè)有檢測(cè)元件，該檢測(cè)元件與程序控制器相連，以通過檢測(cè)元件將檢測(cè)到的紙箱品牌信息發(fā)送給程序控制器，由程序控制器發(fā)送信號(hào)給機(jī)器人，完成對(duì)應(yīng)品牌紙箱的抓取。