[實用新型]一種新型飛行影院

有效

• 申請號: 201720319234.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206762295U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 趙偉;傅曉光;馮翔;高振鵬
• 申請（專利權）人: 河北智跑游樂設備制造有限公司
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種新型飛行影院，其特征在于包括：12米球幕、主體桁架、滑移軌道、六自由度運動單元、座椅、制動夾緊裝置、驅動裝置、側導向裝置；

新型飛行影院的主體桁架由兩組互成160°夾角的主體鋼梁桁架組成，

六自動度運動單元是由上連接平臺、下連接平臺、運動缸體、座椅、安全壓杠和安全帶組成，

上連接平臺、下連接平臺使用矩形管組焊形式進行框架的搭建，上連接平臺、下連接平臺連接點間互成120°，上連接平臺、下連接平臺連接點互成60°，上連接平臺、下連接平臺是通過虎克鉸連接六組電動缸進行連接，下連接平臺通過螺栓連接座椅；

運動缸體是由伺服電機、缸筒、活塞、滾珠絲杠和連接拉桿組成，伺服電機通過滾珠絲杠帶動活塞桿的伸縮，電動推桿與虎克鉸連接通過前、后鉸叉進行連接；

安全壓杠的φ60的無縫鋼管通過與彎頭、凹凸法蘭盤、支架以及軸套焊接，并通過軸承座與座椅進行連接固定其位置；

六自由度運動單元是由六組伺服電動機通過絲桿控制活塞桿作直線伸縮運動，通過螺栓連接座椅；

六自由度單元由六自由度平臺以及座椅組成，在六自由度單元上連接平臺上安裝有平臺移動裝置、側導向裝置、制動夾緊裝置以及二次防護裝置，

平臺移動裝置采用1.5KW電機和減速機，通過變頻器控制電機的 正反轉，安裝在六自動度運動單元上，通過鋁合金輪轂與軌道支撐面摩擦推動平臺的移動，平臺移動裝置與六自動度運動單元通過M16螺栓進行連接；

平臺移動裝置由電機驅動減速機帶動六自動度運動單元前后移動；

側導向裝置通過鋼板組焊的基座、中心軸和聚氨酯導向輪進行組裝，然后通過M16螺栓與運動單元進行連接；

制動夾緊裝置的六自動度運動單元的前/后移動到位后,由組成連桿機構動作對其進行制動夾緊；

制動夾緊裝置為通過氣缸帶動連桿結構，控制制動夾緊塊與軌道腹板面夾緊與松開，其結構為氣缸座連接氣缸、氣缸通過連桿結構連接制動夾緊塊前后轉動，其動作行程為30mm，制動夾緊裝置布置在六自動度運動單元的上連接平臺邊緣位置共4個，為對稱夾緊；

連接機構為通過氣缸連接L型方管，L型方管再與制動夾緊塊連接，采用局部平行四邊形結構；

制動夾緊裝置采用氣缸帶動連桿機構進行側面夾緊，制動夾緊裝置是通過連桿機構將氣缸輸出力進行放大作用到固定在主體桁架的吊軌側面，

氣缸的螺桿式空氣壓縮機提供0.6～0.8MPa氣動源，通過1寸無縫鋼管將氣源輸送至制動夾緊裝置；

氣缸的氣動管路為利用1寸無縫鋼管進行主管路的鋪設，然后分支到4個觀影廳，采用1寸變1/2寸轉換接頭，連接至電磁換向閥，然后輸送壓力空氣至動作執行機構；

驅動輪在吊軌上轉動從而帶動六自動度運動單元的移動：

二次防護裝置的具體結構為：一個倒置的L型支撐，焊接在六自動度運動單元的上連接平臺上，L型支撐的一邊伸入H型鋼的外邊緣，保證其有20mm的重合部分，當運動平臺其中一個輪組失效時，L型支撐的一邊會搭接在滑移軌道的邊緣上，防止平臺往下墜落；

滑移軌道為上下兩層布置，懸吊于主體桁架的頂梁，軌道外側提供六自動度運動單元前后移動的支撐面。

2.根據權利要求1所述的一種新型飛行影院，其特征在于主體桁架為六自由度單元及滑移軌道的載體，采用鋼結構框架，主體框架為兩個上、下兩層的小框架互成160°夾角組成，分為4個觀影廳。

3.根據權利要求1所述的一種新型飛行影院，其特征在于電動缸共6個，虎克鉸為12個。

4.根據權利要求1所述的一種新型飛行影院，其特征在于每個座椅上布置有六組安全帶，其連接通過螺栓與座椅框架連接，通過四點式布置形式。

5.根據權利要求1所述的一種新型飛行影院，其特征在于六自動度運動單元的座椅為一排6人，共為4個六自動度運動單元4，在座椅5上安裝了安全壓杠及安全帶安全防護裝置。

6.根據權利要求1所述的一種新型飛行影院，其特征在于氣缸推動L型方管作旋轉運動，從而控制制動夾緊塊與軌道腹板面的間距，最大間距為28mm，最小間距為-2mm，采用橡膠內嵌在鐵塊的槽內。

7.根據權利要求1所述的一種新型飛行影院，其特征在于六自由度運動單元懸吊于滑移軌道上，模擬六個自由度的運動。

8.根據權利要求1所述的一種新型飛行影院，其特征在于六自 由度單元上平臺設備為對稱布置。

9.根據權利要求1所述的一種新型飛行影院，其特征在于觀影球幕直徑為12米。