[實用新型]一種在線檢測和分揀四通閥裝置

有效

• 申請號: 201720319212.5
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206725148U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 韓建中;董華炯;劉剛
• 申請（專利權）人: 上海藏望信息技術有限公司
• 主分類號: G01M3/02
• 分類號: G01M3/02;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于氣密測試技術領域，具體涉及一種在線檢測和分揀四通閥裝置。

背景技術

四通閥是空調系統的重要部件，四通閥用于改變空調系統中的冷媒的流動方向，從而實現空調系統在制冷模式和制熱模式的轉換。四通閥包括閥芯和閥體，閥體上設置有四個通孔，包括通孔D、通孔S、通孔E和通孔C。四通閥閥芯的移動改變閥體上各通孔的導通關系。若閥芯移動至通孔S和通孔C處，通孔S和通孔C均與閥芯腔體相同，因此通孔S和通孔C導通，而通孔E則與通孔D導通。若閥芯移動至通孔S和通孔E 處，通孔S和通孔E均與閥芯腔體相同，因此通孔S和通孔E導通，而通孔C則與通孔 D導通。通過閥芯的移動，控制四通閥處于制冷或制熱的模式。四通閥的通孔氣密性好壞將直接關系到四通閥的性能，進而影響到制冷或制熱系統質量。四通閥氣密性檢測設備是用于測試四通閥的氣密性，現有技術中，四通閥檢測設備中常采用人工定位四通閥的技術，并且手動插入氣密結構，這種測試設備工作效率低下、且每一個工位上需要配置操作員，人力成本高昂，此外人工疲勞還容易造成漏檢，降低生產效率和質量；其次，生產過程中，四通閥銅管的管路存在偏差，現有技術中采用人工修正方式，這會造成管路變形無法使用；此外，測試設備中的噪音還是通過人工判斷，方法原始容易造成誤判。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種在線檢測和分揀四通閥裝置，可以實現自動抓取放置四通閥，確保四通閥來料準確定位，方向一致；同時實現自動定位測試，解決四通閥銅管管路尺寸偏差帶來的無法密封問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案：提供一種在線檢測和分揀四通閥裝置，其特征在于：該裝置包括帶有上框架的基座，所述基座上方設置有三軸搬運機構，基座一側設置有自動鏈板線，基座另一側設置有不良品軌道，基座中間還設置有測試載具，所述測試載具與基座內的測試系統連接，所述測試載具包括測試架，所述測試架中間設置有直線滑軌，所述直線滑軌滑行方向一端設置有導向整形機構，另一端設置有ESC管密封組件，所述ESC管密封組件上方設置有D管密封組件，所述直線滑軌垂直滑行方向一側設置有載具氣缸，另一側設置有定位機構和載具推動氣缸，所述載具推動氣缸與ESC管密封組件連接。

進一步地，所述導向整形機構包括仿型滑槽、電磁線圈、整形輔助氣缸，所述仿型滑槽與載具氣缸連接，所述電磁線圈和整形輔助氣缸連接。

進一步地，所述ESC管密封組件包括ESC管密封氣缸、ESC管外式密封組件和S管密封組件，所述S管密封組件位于ESC管外式密封組件中間。

進一步地，所述ESC管外式密封組件內部設置有外壓張緊機構和密封圈。

進一步地，所述S管密封組件采用端面密封方式。

進一步地，所述D管密封組件包括D管密封氣缸和D管內式密封組件。

進一步地，所述D管內式密封組件內部有內壓張緊機構和密封圈。

本實用新型的有益效果：一種在線檢測和分揀四通閥裝置，可以實現自動抓取放置四通閥，確保四通閥來料準確定位，方向一致；其全自動化過程不僅提高生產效率，提升產品質量，降低生產成本；同時實現自動定位測試，對于四通閥銅管管路偏差問題，其自動化整形精度高，測試通過率高，報廢率低，避免產品尺寸偏差帶來的無法密封問題。

附圖說明

圖1為四通閥檢測設備結構示意圖。

圖2為四通閥檢測設備測試載具的結構示意圖。

圖3為四通閥檢測設備測試載具的正視圖。

圖中附圖標記，1-上框架；2-自動鏈板線；3-三軸搬運機構；4-測試載具，4.1-導向整形機構，4.1.1-仿型滑槽，4.1.2-電磁線圈，4.1.3-整形輔助氣缸；4.2-定位機構； 4.3-D管密封組件，4.3.1-D管密封氣缸，4.3.2-D管內式密封組件；4.4-ESC管密封組件，4.4.1-ESC管密封氣缸，4.4.2-ESC管外式密封組件，4.4.3-S管密封組件；4.5- 直線滑軌，4.6-測試架；4.7-載具氣缸；4.8-載具推動氣缸；5-不良品軌道；6-測試系統； 7-基座。

具體實施方式

下面結合實施例，更具體地闡述本實用新型的內容。本實用新型的實施并不限于下面的實施例，對本實用新型所做的任何形式上的變通或改變都應在本實用新型的保護范圍內。

實施例1：