[實用新型]一種雙連桿換刀裝置

有效

• 申請號: 201720318743.2
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206795349U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 李威
• 申請（專利權）人: 李威
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及金屬加工領域，具體涉及一種雙連桿換刀裝置。

背景技術

在金屬加工技術領域中，由于加工內容不同需要更換不同刀具進行加工作業。傳統的手動換刀或氣動換刀已經不能滿足，而現有的刀庫成本高、體積大，不能用到數控銑床上來，導致數控銑床換刀成了一大難題，而且現有的換刀裝置在更換刀具時工序多，更換時間長，導致換刀效率低，影響后續的生產效率，急需一種能快速更換刀具且制造成本低的裝置提高生產效率，減少勞動力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對以上現有技術的缺點，提出一種雙連桿換刀裝置，其具有結構簡單新穎、設計巧妙、制造成本低、自動化程度高，換刀速度快的優點，從而大大縮短換刀時間，提高了工作效率，減少勞動力。

一種雙連桿換刀裝置，包括若干組換刀組件、主軸、基座，所述主軸穿設于基座中部并可上下運動，主軸周邊設有若干組換刀組件，所述各組換刀組件均包括驅動裝置、刀卡、雙連桿、固定座，所述雙連桿的一端與固設于基座底部的固定座活動連接，雙連桿的另一端與水平設置的刀卡連接，所述雙連桿在驅動裝置的作用下可繞固定座為轉動，在雙連桿運動過程中刀卡保持水平。

進一步的，所述驅動裝置可為氣缸，所述氣缸設于基座上方，氣缸兩側分別設有與其活動連接的轉向座，所述轉向座固設基座上，所述氣缸的氣缸桿穿過基座并與基座下方的雙連桿活動連接。

進一步的，所述各氣缸底部兩側分別設有轉動孔，所述氣缸兩側的轉向座均具有側軸，所述側軸套于轉動孔內。

進一步的，所述雙連桿與固定座鉸接，雙連桿與刀卡的連接方式為活動連接。

進一步的，所述雙連桿由相互平行的連桿一與連桿二組成，所述連桿一中部具有三角突起部，所述連桿一通過三角凸起部與氣缸桿末端鉸接。

進一步的，所述刀卡由連接部與夾持部組成，所述連接部與雙連桿活動連接，所述夾持部用于夾持刀柄。

進一步的，所述夾持部可沿連接部方向相對運動，調節二者之間的相對位置。

進一步的，所述夾持部呈“U”字型，所述夾持部內側具有與刀柄卡接的凸起沿。

進一步的，所述主軸下端具有向下開口的刀柄腔，所述刀柄腔與刀柄卡接。

進一步的，所述刀柄頂部為卡接部，所述卡接部與刀卡接，所述刀柄中部具有與刀卡匹配卡接的環形槽，所述刀柄底部連接刀具。

本實用新型的換刀過程:當換刀裝置需要進行換刀工序時，涉及到兩組換刀組件，為方便區分此兩組換刀組件不至于混淆，以下簡稱此兩組換刀組件為第一換刀組件、第二換刀組件。第一換刀組件包括第一氣缸、第一轉向座、第一刀卡、第一刀柄、第一雙連桿，第一換刀組件的第一刀卡夾持有待換的第一刀柄；第二換刀組件包括第二氣缸、第二轉向座、第二刀卡、第二刀柄、第二雙連桿，第二換刀組件的第二刀卡具有空位，第二刀柄初始時與主軸連接。

換刀過程一：第二氣缸推動第二雙連桿以第二固定座為中心轉動，使第二雙連桿攜第二刀卡往主軸中心移動，當第二雙連桿轉至垂直第二刀卡的位置時，第二刀卡恰能與主軸上待換的第二刀柄卡接。

換刀過程二：當第二刀卡與主軸上的第二刀柄完成卡接后，主軸上升一定高度使主軸與第二刀柄分開，

換刀過程三：第二刀卡在第二氣缸的作用下攜第二刀柄返回其初始位置。同時第一氣缸推動第一雙連桿繞第一固定座轉動使第一刀卡攜第一刀柄往主軸方向移動，當第一雙連桿轉動至與第一刀卡垂直位置時，第一刀柄正好位于主軸正下方。

換刀過程四：主軸下降使主軸的刀柄腔正好與第一刀柄卡接。

換刀過程五：第一刀卡在第一氣缸的作用下返回其初始位置，換刀完成。

本實用新型結構簡單、構成部件少、維護簡便，所以其制造成本相對于傳統的換刀裝置而言大大降低。而且本實用新型通過在主軸周邊設置若干組的換刀組件，換刀組件為獨立控制運作，即可選擇任意組的換刀組件下的刀柄與主軸下的刀柄進行切換，過程簡單直接，節省換刀時間；刀卡由夾持部與連接部組成，且夾持部可沿連接部方向運動，故能夠很好的調節夾持部與主軸的相對位置，使換刀準確、快速；刀柄具有環形槽，刀卡具有與刀柄上的環形槽相卡接的“U”型夾持部，使二者卡接更加方便快捷，從而大大縮短換刀時間，提高了換刀效率。

附圖說明

下面將對實用新型所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的優選實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這個附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型立體結構示意圖

圖2為本實用新型俯視示意圖