[實用新型]自適應(yīng)變基線雙目立體相機系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720318563.4
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206658265U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅斌;張云;林國華;劉軍;趙青;王偉;陳警
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢嫦娥醫(yī)學(xué)抗衰機器人股份有限公司
• 主分類號: H04N13/02
• 分類號: H04N13/02;H04N13/04
• 代理公司: 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42239
• 代理人: 余麗霞

1.一種自適應(yīng)變基線雙目立體相機系統(tǒng)，其特征在于，包括：第一相機、第二相機、雙滑桿、服務(wù)器、客戶端、PC主機、3D顯示器、眼動儀、所述第一相機通過一固定相機安裝云臺固定在所述雙滑桿的一端，所述雙滑桿的另一端通過一電機安裝架固定有步進電機，所述第二相機通過一滑動相機安裝云臺可滑動安裝在所述雙滑桿上，所述雙滑桿上設(shè)置有一履帶，所述履帶通過一根主動軸和一根從動軸套接在所述雙滑桿的兩端，所述主動軸與所述步進電機的輸出軸相連，所述第二相機固定在所述履帶上，所述第一相機和第二相機均與所述PC主機相連，所述PC主機所述服務(wù)器和3D顯示器分別相連，所述服務(wù)器與所述客戶端相連，所述3D顯示器上加裝眼動儀。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)變基線雙目立體相機系統(tǒng)，其特征在于，所述第一相機和第二相機的攝像頭位于同一水平面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)變基線雙目立體相機系統(tǒng)，其特征在于，所述步進電機與一電源相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)變基線雙目立體相機系統(tǒng)，其特征在于，所述PC主機的CPU為I3或以上，內(nèi)存等于或大于2G，硬盤等于或大于256G，系統(tǒng)為Windows10或windows7。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)變基線雙目立體相機系統(tǒng)，其特征在于，所述PC主機采用OpenCV及相機自帶的SDK讀取所述第一相機和第二相機拍攝的圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)變基線雙目立體相機系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)器采用boost庫中的TCP網(wǎng)絡(luò)通信接口將獲取的壓縮后的圖像傳輸?shù)娇蛻舳耍隹蛻舳瞬捎脤?yīng)的boost庫中的TCP網(wǎng)絡(luò)通信接口接收壓縮圖像，并采用JPEG-turbo解碼顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)變基線雙目立體相機系統(tǒng)，其特征在于，所述客戶端與服務(wù)器之間通信采用winsocket UDP通信，對圖像的采集、壓縮、傳輸以及步進電機的運行進行相應(yīng)的遠程控制。