[實用新型]一種翻轉機構

有效

• 申請號: 201720318430.7
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206679858U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 鐘全;蒲杰;韓大偉;蔣國
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;成都京東方光電科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司11274
• 代理人: 申健

1.一種翻轉機構，其特征在于，包括：

翻轉支架，所述翻轉支架的同一側上設有多個用于吸附基板的吸附結構，所述翻轉支架包括用于支撐所述基板的支撐部；

第一驅動件，所述第一驅動件與所述翻轉支架連接，用于驅動所述翻轉支架翻轉，以使多個所述吸附結構可朝上或朝下；

夾持單元，所述夾持單元設于所述翻轉支架上，所述夾持單元用于在所述翻轉支架翻轉時與所述支撐部共同夾持所述基板。

2.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述支撐部包括多個互相平行的第一支撐條，多個所述第一支撐條沿垂直于自身長度的方向排列，相鄰的兩個所述第一支撐條之間留有間隙，多個所述吸附結構分布于多個所第一支撐條上。

3.根據權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，所述夾持單元包括夾持件和與所述夾持件連接的第二驅動件，所述第二驅動件設于所述翻轉支架上，所述第二驅動件用于驅動所述夾持件運動，隨著所述夾持件的運動，所述夾持件可與所述第一支撐條共同夾持所述基板。

4.根據權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于，所述第一支撐條平行于所述翻轉支架的轉軸，所述夾持單元為兩個，兩個所述夾持單元中的所述夾持件用于與最外側的兩個所述第一支撐條一一對應夾持所述基板；

所述夾持件為長條形板，所述長條形板與所述翻轉支架的轉軸平行。

5.根據權利要求3所述的翻轉機構，其特征在于，所述第二驅動件包括可沿平行和垂直于所述基板的方向驅動所述夾持件移動的兩個氣缸。

6.根據權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉支架上開設有鏤空結構，所述翻轉支架遠離多個所述吸附結構的一側設有V形導風件，所述V形導風件靠近自身開口的兩端與所述翻轉支架上平行于自身轉軸的兩個邊沿一一對應連接；

所述吸附結構為風琴式真空吸盤，每個所述第一支撐條上均沿自身長度方向設有多個第一凹槽，多個所述風琴式真空吸盤一一對應設置于多個所述第一凹槽內。

7.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，還包括設于所述翻轉支架下方的移動支架和與所述移動支架連接的第三驅動件，所述第三驅動件用于驅動所述移動支架升降，以使所述移動支架可接收翻轉至所述翻轉支架下方的所述基板。

8.根據權利要求7所述的翻轉機構，其特征在于，所述移動支架的頂部設有多個用于支撐基板的第二支撐條，多個所述第二支撐條互相平行，且沿垂直于自身長度的方向排列，相鄰的兩個所述第二支撐條之間留有間隙，多個所述第二支撐條的頂部位于同一水平面內。

9.根據權利要求8所述的翻轉機構，其特征在于，所述移動支架的側面周圍均設有對位件，所述對位件連接有第四驅動件，所述第四驅動件用于驅動所述對位件水平移動，以使所述對位件可向靠近所述移動支架的方向推動放置于多個所述第二支撐條上的基板；

所述對位件為滾輪，所述滾輪的回轉面用于推動放置于多個所述第二支撐條上的所述基板，所述第四驅動件與所述滾輪的轉軸連接。

10.根據權利要求9所述的翻轉機構，其特征在于，每個所述第二支撐條上均沿自身長度方向設有多個第二凹槽，多個所述第二凹槽內均設有吹氣件。