[實用新型]一種尾翼連桿分時控制的越障機構

有效

• 申請號: 201720318175.6
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206569163U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 胡烈艷;藍桂平;王宇俊;方燦;羅幫浩;徐匡一
• 申請（專利權）人: 西南大學
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 重慶華科專利事務所50123
• 代理人: 康海燕

1.一種尾翼連桿分時控制的越障機構，包括機身、車輪、越障連桿和帶動車輪的動力裝置；其特征在于，所述車輪非對稱安裝在機身左右兩側，即采用左右相互錯位的形式安裝，兩側車輪數量分別至少兩個；同側車輪由一個動力裝置帶動，通過同相裝置連接，使車輪同側同相位，帶動兩側車輪的動力裝置不同軸；同側車輪通過一根越障連桿進行連接，并連接在車輪的偏心且相同位置；在機身的尾部設有尾翼，當越障連桿運動到車輪正上方或正下方向時，其伸出長度與機身尾翼長度一致，當車輪帶動越障連桿向后運動到比尾翼伸出長度長時，由越障連桿對整個機身起支撐作用，當車輪帶動越障連桿轉動到伸出長度比尾翼短的時候，切換為由尾翼支撐整個機身向上運動。

2.根據權利要求1所述的尾翼連桿分時控制的越障機構，其特征在于，所述同相裝置連接采用皮帶或鏈條。

3.根據權利要求1所述的尾翼連桿分時控制的越障機構，其特征在于，所述動力裝置包括電機和連軸，車輪通過連軸與電機相連，安裝在機身上。

4.根據權利要求3所述的尾翼連桿分時控制的越障機構，其特征在于，所述電機分左右電機，錯開布置，分別驅動左側和右側的車輪。