[實用新型]無刷直流電機交流信號實時采樣系統

有效

• 申請號: 201720318149.3
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206671826U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 呂德剛;隋宇
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01R19/25
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙)23209
• 代理人: 陳潤明

1.無刷直流電機交流信號實時采樣系統，其特征在于，包括：霍爾電流傳感電路、信號預處理電路、校準參考電路和DSP2812控制系統模塊；所述：

霍爾電流傳感電路如下：

霍爾電流傳感器HDC020的P1端口和P2端口均為輸入端口，P1端口接相電流的UIN、VIN或WIN，P2端口接相電流的U、V或W，V0為輸出端口，通過5.1K電阻接電壓跟隨器的輸入端，通過5.1K電阻和10K電阻接DSPGNDF端；

采樣無刷直流電機控制系統中的相電流信號，并通過電壓跟隨器輸出對應比例的電壓；

信號預處理電路包括三個完全相同的單相電流信號預處理電路，每個單相電流信號預處理電路包括三個TL082，具體為：

第一個TL082的同相輸入端通過電阻R1連接U-current、V-current或W-current信號，反相輸入端通過電阻R2連接GND，通過電阻R7連接輸出端，輸出端通過電阻R6連接第三個TL082所搭建的電路；

第二個TL082的同相輸入端通過電阻R3連接+5V電壓，通過電容C1接GND，通過電阻R5接GND，反相輸入端直接連接輸出端，輸出端直接連接第三個TL082所搭建的電路；

第三個TL082的同相輸入端通過電阻R9連接第一個TL082所搭建電路的輸出端，通過電阻R9和電容C2接GND，通過電阻R9和電阻R10接輸出端，通過電容C3接輸出端，反相輸入端連接第二個TL082所搭建電路的輸出端，輸出端通過電阻R11和電容C4接地，通過電阻R11接DSP2812內部集成ADC模塊引腳；

根據輸入信號U-current、V-current或W-current的幅值大小，同時考慮信號可能出現的最大值，通過改變電阻R2和R7的阻值，對輸入信號幅值進行放大或縮小，使輸入信號在U-current、V-current或W-current點測量的幅值在-1.5V～+1.5V之間；

對從霍爾電流傳感電路輸出的電壓幅值進行偏置處理，即對電壓幅值進行放大或所縮小，從而滿足DSP2812內部集成ADC模塊引腳所能接受的模擬信號幅度范圍；

校準參考電路：對多次采集的信號值進行誤差校準，經校準的采集信號經ADC模塊采集，進行數據還原和誤差補償后，即得到正確的采樣值，從而可以實現不同的閉環控制；

DSP2812控制系統模塊：用于完成模數轉換和誤差補償，并與PC機連接；

待測雙極性模擬信號通過霍爾電流傳感電路采集后，交給信號預處理電路進行處理，處理的結果發送給DSP2812的ADC進行模數轉換，并基于校準參考電路進行校準。