[實用新型]一種焊接機器人的多功能焊槍夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720317917.3 | 申請日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN206869349U | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈正彪;張雪霞;張斌;吳興全;劉佳朋;盧忠艷 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆明理工大學(xué) |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 焊接 機器人 多功能 焊槍 夾具 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種焊接機器人的多功能焊槍夾具，其特征在于：包括焊接機器人、桿件（6）、螺栓（7）、桿件（8）、桿件（9）、螺栓（10）、桿件（11）、螺栓（12）、焊槍（13）、螺栓（14）、螺栓（15）；
所述的焊接機器人包括立柱（1）、支架（2）、夾具（3）、夾具（4）、螺栓（5），支架（2）一端與立柱（1）連接，另一端與夾具（3）連接，夾具（3）與夾具（4）通過螺栓（5）連接，桿件（6）上端套在夾具（3）、夾具（4）組成的套筒內(nèi)，螺栓（7）連接桿件（6）和桿件（8），桿件（8）套在桿件（6）內(nèi)，螺栓（15）活動連接桿件（9）和桿件（8），螺栓（10）連接桿件（9）和桿件（11），桿件（11）套在桿件（9）內(nèi)，螺栓（14）將夾頭一端連接在桿件（11）上，夾頭另一端通過螺栓（12）緊固，焊槍（13）安裝在夾頭內(nèi)，擰松螺栓（14），焊槍（13）可以轉(zhuǎn)動180度；擰松螺栓（12），可以使焊槍（13）上下移動或者進行360度旋轉(zhuǎn)。
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