[實(shí)用新型]一種檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720317731.8
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN207163922U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚小春;李虎;秦林杰;顏燕文
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市中泰模具股份有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44215
• 代理人: 卞華欣

1.一種料片檢測裝置，其特征在于：包括基座，所述基座安裝有用于對料片進(jìn)行檢測的光學(xué)檢測單元，用于配合所述光學(xué)檢測單元的移動單元和用于把料片從進(jìn)料單元夾至所述移動單元的夾持單元；所述移動單元包括載具、平移驅(qū)動電機(jī)以及第二平移機(jī)構(gòu)，所述平移驅(qū)動電機(jī)與所述第二平移機(jī)構(gòu)配合用于使載具進(jìn)行四象限運(yùn)動；所述載具可滑動地安裝到所述第二平移機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于：所述光學(xué)檢測單元包括用于識別料片代碼的掃碼器、用于進(jìn)行檢測的探針、第三平移機(jī)構(gòu)、第四升降機(jī)構(gòu)以及傳動件，所述第三平移機(jī)構(gòu)與所述夾持單元連接，所述第四升降機(jī)構(gòu)滑動安裝到所述第三平移機(jī)構(gòu)；所述掃碼器與所述探針均安裝到所述第四升降機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種檢測裝置，其特征在于：所述掃碼器與所述探針并排安裝到所述第四升降機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于：所述夾持單元包括機(jī)械手、第一平移機(jī)構(gòu)以及滑動連接于所述第一平移機(jī)構(gòu)的第二升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝到所述第二升降機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種料片檢測裝置，其特征在于：所述機(jī)械手包括滑動連接于所述第二升降機(jī)構(gòu)的懸臂以及安裝在所述懸臂的底部的兩個大小、形狀均相同的夾爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置還包括安裝于所述基座的基架，所述基架包括支撐腿以及支撐板，所述夾持單元與所述光學(xué)檢測單元均安裝到所述支撐板，所述移動單元位于所述支撐板的下方。