[實用新型]傳感器控制的多位置移行機智能裝置

有效

• 申請號: 201720317639.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206767016U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 丁玉虎;周君臣;劉羨榮
• 申請（專利權）人: 天奇自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及一種智能裝置，尤其是一種利用2+N個傳感器控制的多位移行機智能裝置，屬于移行機定位的技術領域。

背景技術

在自動化輸送設備中，移行機是一重要的機構，通過移行機實現物流輸送線路的變換。

一般移行機都是兩位置、三位置或多位置。通常的應用中，移行機的定位都是采用編碼尺或激光測距儀來實現的。但隨著物流輸送線的成熟性的提高，從而對多位置移行機定位精度標準化，傳統的編碼尺或激光測距儀已不能滿足要求。同時，傳統的編碼尺或激光測距儀，不但安裝精度要求高，而且故障隱含點也多；另外，在多位置的移行機設備中，若采用編碼尺或激光測距儀傳統的方式，不但編碼尺或激光測距儀的安裝要求高，而且經濟壓力比較高。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種利用2+N傳感器控制的多位置移行機智能裝置，其結構簡單，能實現對移行機的移行過程精確有效地定位，安裝使用簡單，安全可靠。

為實現以上技術目的，本實用新型采用的技術方案是：傳感器控制的多位置移行機智能裝置，包括移行機導軌及在移行機導軌上運動的移行機，其特征在于：所述移行機導軌的外側設置有與移行機導軌平行分布的發號器，所述移行機上設置有與發號器匹配的傳感器，所述傳感器通過PN網絡交換機與控制器掛接，所述控制器與用于驅動移行機在移行機導軌上運動的移行機驅動機構連接，所述移行機驅動機構設置在移行機上。

進一步地，還包括從站模塊，所述從站模塊通過PN總線與PN網絡交換機連接。

進一步地，所述發號器與傳感器配合，其定位精度為0.2mm。

進一步地，所述控制器能直接讀取傳感器測量的位置信息以及傳感器的工作狀態。

進一步地，所述傳感器的數量為2+N，所述N為移行機移動過程中的位置數量。

從以上描述可以看出，本實用新型的技術效果在于：

（1）本實用新型采用激光測距儀和激光測距儀反射鏡面配合，能夠實現對移行機的移行過程精確有效地定位；

（2）控制器讀取激光測距儀測量的位置信息確定移行機的移行狀態，確保移行機工作狀態的穩定性和可靠性；

（3）該定位裝置結構緊湊，安裝使用方便，自動化程度高，且安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的控制單元的結構框圖

附圖標記說明：1-移行機、2-傳感器、3-發號器、4-移行機導軌、5-移行機驅動機構、6-控制器、7-PN網絡交換機、8-從站模塊。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

根據附圖1和附圖2所示，傳感器控制的多位置移行機智能裝置，包括移行機導軌4及在移行機導軌4上運動的移行機1，所述移行機導軌4的外側設置有與移行機導軌4平行分布的發號器3，所述移行機1上設置有與發號器3匹配的傳感器2，所述傳感器2的數量為2+N，所述N為移行機1移動過程中的位置數量，所述發號器3與傳感器2配合，其定位精度為0.2mm，所述傳感器2通過PN網絡交換機7與控制器6掛接，所述控制器6包括PCL，能直接讀取傳感器2測量的位置信息以及傳感器2工作狀態，所述控制器6與用于驅動移行機1在移行機導軌4上運動的移行機驅動機構5連接，所述移行機驅動機構5設置在移行機1上。

還包括從站模塊8，所述從站模塊8通過PN總線與PN網絡交換機7連接。

本實用新型實施例中，控制器6可以采用其他常用的微處理設備，控制器6可以選擇西門子S7 3172PN，PN網絡交換機7選用西門子X200系列，掛接在PN網絡上的從站模塊8可以選擇西門子ET200S，2+N傳感器2選擇P+F NBN40系列，2+N傳感器2作為一個遠程設備站，控制器6可直接從分配的地址中讀出其距離值及2+N個傳感器2的狀態信息，2+N個傳感器2以及從站模塊8均通過PN總線與PN網絡交換機7連接，以實現接入PN網絡中與控制器6連接。