[實用新型]車用雷達裝置

有效

• 申請號: 201720317269.1
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN206863209U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 鍾世忠;王孝寧
• 申請（專利權）人: 為昇科科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/36
• 分類號: G01S7/36
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙)11301
• 代理人: 吳懷權

技術領域

本實用新型涉及一種雷達裝置，特別是指一種車用雷達裝置。

背景技術

常見的車用警示系統是利用調頻連續波(Frequency Modulation Continuous Wave，FMCW)雷達感測技術達到預先示警的效果，早期使用于車輛的預警裝置，是由配設于預定位置的測距雷達構成，當汽車移動時，能夠測量出車間或與障礙物的安全距離，一旦發現異常狀態，即啟動煞車系統，或是采取警示等防撞預警措施，以期降低事故發生。

一般而言，車用雷達是由一發射器發出檢測信號，再由一接收器接收回傳的檢測信號，借由將所回傳的檢測信號與所發射的檢測信號相比對，計算出車輛與檢測方向內的物體相對距離及速度。

但是，受限于一般車用雷達的配置必需在車體的有限空間內，因此在車用雷達實際運作時，會因為發射器與接收器的距離過短而產生極大的背景噪聲，此背景噪聲會對系統計算車輛與物體相對距離及速度的準確度造成影響，而且還會占用系統計算車輛與物體相對距離及速度的資源，嚴重影響系統的數據處理速度。

有鑒于此，減少雷達的誤失，以提升行車安全性，是本領域急欲克服的難題。

實用新型內容

為解決上述課題，本實用新型提供一種車用雷達裝置，利用補償地面多路徑反射的效應，消除遠距離目標物信號不穩定的情況。

本實用新型提供一種車用雷達裝置，其包括：一波形產生器，產生一調頻連續波；一發射天線，發射調頻連續波；一第一接收天線，接收調頻連續波的一第一反射波；一第一混波器，接收調頻連續波與第一反射波，以產生一第一混波信號；一第二接收天線，接收調頻連續波的一第二反射波，其中，第一接收天線與第二接收天線垂直于地面設置，并間隔一間距；一第二混波器，接收調頻連續波與第二反射波，以產生一第二混波信號；以及一數字信號處理器，接收并處理第一混波信號與第二混波信號，產生一分集接收信號，以計算出一目標物的距離。

較佳的，該間距介于3.5公分至6.5公分之間。

較佳的，該間距為5公分。

較佳的，本實用新型還包括一第一低噪音放大器，設置于第一接收天線與第一混波器之間。

較佳的，本實用新型還包括一第二低噪音放大器，設置于第二接收天線與第二混波器之間。

較佳的，本實用新型還包括一第一高頻濾波器，設置于第一混波器與數字信號處理器之間。

較佳的，本實用新型還包括一第二高頻濾波器，設置于第二混波器與數字信號處理器之間。

較佳的，調頻連續波為24G赫茲的調頻連續波。

本實用新型的有益效果為：消除遠距離目標物信號不穩定的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施例的車用雷達裝置的方塊示意圖；

圖2為本實用新型又一實施例的車用雷達裝置的方塊示意圖；

圖3為圖2實施例的波形示意圖。

附圖標記說明

10 車用雷達裝置

101波形產生器

102發射天線

103第一接收天線

104第一混波器

105第二接收天線

106第二混波器

107數字信號處理器

108第一低噪音放大器

109第二低噪音放大器

110第一高頻濾波器

120第二高頻濾波器

20 車用雷達裝置

201波形產生器

202發射天線

203倍波器

204第一接收天線

205第一低噪音放大器

206第一混波器

207第一高頻濾波器

208第二接收天線

209第二低噪音放大器

210第二混波器

211第二高頻濾波器

212數字信號處理器

d1 間距

d2 間距

Mix11第一混波信號

Mix12第二混波信號

Mix21第一混波信號

Mix22第二混波信號

Srd分集接收信號。

具體實施方式

為便于說明本實用新型在上述實用新型內容一欄中所表示的中心思想，現以具體實施例表達。實施例中各種不同對象是按適于列舉說明的比例，而非按實際組件的比例予以繪制，在此聲明。