[實用新型]一種具有偏心輪的機器人用中心位置可控車輪有效
| 申請號： | 201720316758.5 | 申請日： | 2017-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN206598675U | 公開（公告）日： | 2017-10-31 |
| 發明（設計）人： | 徐豐羽;蔣國平 | 申請（專利權）人： | 南京郵電大學 |
| 主分類號： | B60B19/00 | 分類號： | B60B19/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司32200 | 代理人： | 石艷紅 |
| 地址： | 210023 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 偏心輪 機器人 中心 位置 可控 車輪 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有偏心輪的機器人用中心位置可控車輪，其特征在于：包括外輪圈、轉子、偏心輪一和偏心輪二；
偏心輪一套裝在偏心輪二的外周，轉子套裝在偏心輪一的外周，外輪圈同軸固定套裝在轉子的外周；
偏心輪一分別與偏心輪二和轉子相鉸接，偏心輪一的外環面上設置有環狀凹槽，環狀凹槽內鑲嵌有線圈；當線圈通電后，線圈能提供轉子及外輪圈轉動的驅動扭矩；
偏心輪一和偏心輪二各連接一個驅動裝置，偏心輪一和偏心輪二均能在相應驅動裝置的作用下實現獨立轉動；
偏心輪二通過連接座與機架固定連接。
2.根據權利要求1所述的具有偏心輪的機器人用中心位置可控車輪，其特征在于：偏心輪一的驅動裝置為驅動電機一，偏心輪二的驅動裝置為驅動電機二。
3.根據權利要求2所述的具有偏心輪的機器人用中心位置可控車輪，其特征在于：位于偏心柱外周的偏心輪二圓形端面上從內至外依次設置有內齒圈和外齒圈；驅動電機二固定在連接座上，驅動電機二的齒輪與內齒圈相嚙合；驅動電機一固定在偏心輪一上，且驅動電機一的齒輪與外齒圈相嚙合。
4.根據權利要求3所述的具有偏心輪的機器人用中心位置可控車輪，其特征在于：還包括連接支架，驅動電機一通過連接支架固定在偏心輪一上。
5.根據權利要求2所述的具有偏心輪的機器人用中心位置可控車輪，其特征在于：偏心輪二的圓形端面上設置有偏心柱，連接座鉸接在偏心柱上。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于南京郵電大學，未經南京郵電大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720316758.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種新型減震氣缸車輪
- 下一篇：一種用于輪胎防爆防脫胎的安全輪轂墊帶
