[實用新型]一種水庫涵管檢測機器人

有效

• 申請號: 201720315977.1
• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN206592709U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 孫新城;夏旭東;葉軍
• 申請（專利權）人: 浙江工業職業技術學院
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及涵管檢測設備技術領域，尤其涉及一種水庫涵管檢測機器人。

背景技術

涵管指一種埋設于地表以下的管道，用鋼筋混凝土澆鑄而成，俗稱水泥管。小型涵管也有用金屬材料制作的。在全段圍堰堤壩下作引水管道，在一般情況下作輸水管道。目前我國大部分城市的供水和排水管道，多用水泥管作涵管。涵管在國外的公路、鐵路和房建工程中早已被廣泛采用，一些發達國家不僅設有制造波紋管節的工廠，而且有些國家還發布了涵管的設計與施工規范或規程。我國解放前公路、鐵路部門也曾使用過從國外進口的波紋管管節。

然而現有的涵管大多得工作人員進入涵管中人工檢測，這種檢測方式不僅工作效率低，同時由于人工檢測的隨意性，往往會因疏忽而導致一些故障點檢查不到，從而存在安全隱患。目前推出了一種檢測機器人，由于水庫涵管中難免存在一些污泥等雜物，從而對機器人的移動造成很大的困難，現有的涵管檢測機器人并沒有很好地處理這一問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種水庫涵管檢測機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種水庫涵管檢測機器人，包括機器人本體和檢測頭，所述機器人本體的內部焊接有擋板，且擋板的上表面安裝有干燥層，所述擋板的下方兩側均焊接有第一中心軸，所述第一中心軸上安裝有第一軸承和第二軸承，且第一軸承位于第二軸承的后側，所述機器人本體的下方兩側均通過第二中心軸固定安裝有輪子，所述擋板的上方中間位置處通過螺栓固定安裝有控制器，且控制器的一側安裝有驅動電機，所述機器人本體的頂部固定安裝有轉盤，所述檢測頭通過螺栓固定安裝在轉盤的上方，且檢測頭的內部通過鉸鏈安裝有連接塊，所述連接塊的一端固定安裝有攝像頭和補光燈，且攝像頭位于補光燈的下方。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一軸承通過第三傳動帶與驅動電機傳動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第二軸承通過第二傳動帶與輪子傳動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一軸承共安裝有兩個，且兩個第一軸承通過第一傳動帶傳動連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述攝像頭和補光燈均與控制器電性連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述輪子側截面為H形狀結構。

本實用新型中，首先，在原有的基礎上，該水管涵管檢測機器人的行走輪問可隨意旋轉式，在使用時可通過將輪子旋轉一定角度，從而保證機器人檢測時可行走在涵管內壁兩側，避免直接行走在涵管內部底側的污泥上，從而解決了底側污泥對檢測工作造成的困難；其次，該機器人電器元件的工作環境倉內安裝有一干燥層，通過干燥層的干燥作用，可以很好地保證電器元件工作環境的干燥，防止因涵管內水分過大而對電器元件造成腐蝕和損壞，從而保證了裝置的使用壽命；最后，該檢測頭上的攝像頭為角度可調式，同時在攝像頭的上方安裝有一補光燈，通過補光燈的補光作用，可以防止因涵管內光線過暗而影響攝像頭的正常檢測工作，使用方便且適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種水庫涵管檢測機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型的外觀圖；

圖3為本實用新型連接軸承的結構示意圖；

圖4為本實用新型輪子的側視圖。

圖例說明：

1-攝像頭、2-控制器、3-干燥層、4-機器人本體、5-第一中心軸、6-第一傳動帶、7-輪子、8-第二中心軸、9-第二傳動帶、10-第一軸承、11-第二軸承、12-擋板、13-第三傳動帶、14-驅動電機、15-轉盤、16-檢測頭、17-連接塊、18-補光燈。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。