[實用新型]機器人

有效

• 申請號: 201720314219.8
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206883648U
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司;深圳光啟創新技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/08;B25J9/16
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 韓建偉,張永明

1.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括：

圖像采集模塊，包括至少一個攝像頭，其中，所述攝像頭用于采集圖像數據；

控制器，與所述圖像采集模塊通信連接，用于根據所述圖像采集模塊所采集到的所述圖像數據生成控制指令；以及

本體，包括驅動電機，其中，所述驅動電機與所述控制器連接，所述驅動電機用于根據所述控制器所生成的所述控制指令控制所述本體執行預定動作。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括：

圖像識別模塊，分別與所述圖像采集模塊、所述控制器通信連接，用于對所述攝像頭所采集到的所述圖像數據進行識別，并將識別結果發送給所述控制器。

3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述圖像識別模塊包括：

人臉識別模塊，用于識別所述機器人用戶的面部表情；

手勢識別模塊，用于識別所述機器人用戶的手勢動作。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述控制器為所述機器人自身的處理器，其中，所述處理器與所述圖像采集模塊通信連接。

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述控制器為云服務器，所述機器人還包括：云端通信模塊，其中，所述云服務器通過所述云端通信模塊與所述圖像采集模塊通信連接。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的機器人，其特征在于，所述本體包括以下至少之一：

面部表情模塊，其中，所述驅動電機用于控制所述面部表情模塊執行變換面部表情動作；

花朵模塊，其中，所述驅動電機用于控制所述花朵模塊執行花瓣打開和閉合動作；

點頭模塊，其中，所述驅動電機用于控制所述點頭模塊執行花朵點頭動作；

莖干模塊以及底盤模塊，其中，所述驅動電機用于控制所述莖干模塊以及所述底盤模塊執行花朵旋轉動作。

7.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述面部表情模塊包括：

舵機、第一連桿、末端執行機構，其中，所述舵機帶動所述第一連桿，所述第一連桿帶動所述末端執行機構運動，所述末端執行結構設置于所述面部表情模塊中的以下模塊中的至少之一：眼睛模塊、眼皮模塊、眉毛模塊、嘴巴模塊以及臉頰模塊。

8.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述花朵模塊包括：

步進電機、圓盤、第二連桿、轉軸，其中，所述步進電機帶動所述圓盤轉動，所述圓盤帶動所述第二連桿伸縮，所述第二連桿通過鉸鏈與所述轉軸相連，所述轉軸連接在所述花朵模塊中的花瓣的末端。

9.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述點頭模塊包括：

推桿電機、兩個銷軸、固定軸，其中，所述推桿電機與所述兩個銷軸連接，所述推桿電機伸縮帶動所述點頭模塊圍繞所述固定軸旋轉。

10.根據權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述莖干模塊與底盤模塊連接，其中，所述莖干模塊上設置有主軸，所述驅動電機為步進電機，所述步進電機通過聯軸器與一對齒輪連接，所述齒輪帶動所述主軸旋轉。

11.根據權利要求1至5中任一項所述的機器人，其特征在于，所述本體的材質包括以下至少之一：

ABS樹脂、聚氨酯、EVA樹脂、亞克力。