[實用新型]一種手術(shù)導航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720313986.7
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN208031283U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海霖晏醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 駱文軍

本實用新型公開了一種手術(shù)導航系統(tǒng)，包括：三維圖像生裝置，其將病癥數(shù)據(jù)，并該病癥數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成三維圖像數(shù)據(jù)；空間定位裝置，其進行空間定位，并將該空間定位生成空間坐標數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理終端，其接收三維圖像數(shù)據(jù)和空間坐標數(shù)據(jù)，將進行三維空間坐標的計算標定；光學式頭待顯示器，其接收三維空間的坐標數(shù)據(jù)和虛擬模型后，通過增強現(xiàn)實技術(shù)將虛擬模型與病人身體部位融合，映射在其顯示屏上，輔助進行手術(shù)導航。本實用新型利用圖像模型數(shù)據(jù)，可以幫助醫(yī)生選擇最佳手術(shù)路徑、提高定位精度，減小手術(shù)損傷、減少對臨近組織損害，從而提高手術(shù)的成功率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，更確切地說是一種手術(shù)導航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

醫(yī)療健康這個行業(yè)中，傳統(tǒng)設(shè)備的簡陋、資源的匱乏、醫(yī)療水平地域性差距、專業(yè)人才的欠缺等都是造成目前困頓的局面，也是促進新技術(shù)應(yīng)用的雙面盾。

傳統(tǒng)手術(shù)中導航與術(shù)中監(jiān)護、介入治療是在手術(shù)過程中進行熒光透視法、超聲、MRI下，在圖像的引導下進行定位。

這導致了治療過程完全依賴于醫(yī)師的經(jīng)驗與技巧，造成了手術(shù)效果的不穩(wěn)定性。同時，由于熒光透視法和MRI等技術(shù)，依賴或部分依賴于X射線照射，圖像引導的過程中產(chǎn)生大量放射，對醫(yī)師與病患均會造成不同程度的二次傷害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種手術(shù)導航系統(tǒng)，其可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點。

本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種手術(shù)導航系統(tǒng)，包括：

一三維虛擬圖像生成裝置，其用于將病人的病癥數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成虛擬模型

一空間定位裝置，其用于進行空間定位，并將該空間定位生成空間坐標數(shù)據(jù)；

一數(shù)據(jù)處理終端，數(shù)據(jù)處理終端分別與三維虛擬圖像生成裝置和空間定位裝置連接，其用于接收三維虛擬圖像生成裝置的虛擬模型和空間定位裝置的空間坐標數(shù)據(jù)，將進行三維空間坐標的計算標定生成三維空間的坐標數(shù)據(jù)；

一光學式頭帶顯示器，光學式頭帶顯示器與數(shù)據(jù)處理終端連接，其用于接收三維空間的坐標數(shù)據(jù)和虛擬模型后，通過增強現(xiàn)實技術(shù)將虛擬模型與病人身體數(shù)據(jù)融合，映射在其顯示屏上，輔助進行手術(shù)導航。

空間定位裝置包括紅外線空間定位裝置、X射線空間定位裝置和手術(shù)導航圖像識別裝置。

紅外線空間定位裝置包括紅外探測器，X射線空間定位裝置包括X射線球管，紅外探測器設(shè)于手術(shù)床的前方，X射線球管為兩個且分別位于所述手術(shù)床的后部兩側(cè)位置，且所述手術(shù)床前部的兩側(cè)還分別設(shè)有一非晶硅成像面板，所述非晶硅成像面板接收處于對角的X射線球管的X射線。

所述手術(shù)床的兩側(cè)分別設(shè)有運動導軌，所述兩個X射線球管分別固定于手術(shù)床兩側(cè)的運動導軌上。

所述紅外探測器包括熱釋電傳感器，熱釋電傳感器連接一放大濾波電路，且所述放大濾波電路連接一電壓比較器，所述電壓比較器連接一驅(qū)動電路，通過所述驅(qū)動電路進行信號輸出。

所述手術(shù)導航圖像識別裝置包括濾波電路、A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路、調(diào)制解調(diào)電路、編解碼器、存儲器、中央處理器、顯示屏、3D光學組件及驅(qū)動電路，所述濾波電路連接到所述A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路，所述A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路連接到所述調(diào)制解調(diào)電路，所述調(diào)制解調(diào)電路連接到編解碼器，所述編解碼器連接到所述中央處理器，所述中央處理器分別與所述存儲器和所述顯示屏連接，所述顯示屏連接到3D光學組件，所述3D光學組件連接到所述驅(qū)動電路；所述驅(qū)動電路包括光閥驅(qū)動控制電路和光閥驅(qū)動電路，光閥驅(qū)動控制電路包括一FPGA,且所述光閥驅(qū)動電路包括若干驅(qū)動子模塊，所述顯示屏為液晶顯示屏,所述驅(qū)動子模塊與液晶顯示屏中的液晶光閥一一對應(yīng)，且任意一驅(qū)動子模塊單獨驅(qū)動各自對應(yīng)的液晶光閥。