[實用新型]一種便攜式踝關節康復醫療控制裝置

有效

• 申請號: 201720313631.8
• 申請日: 2017-03-29
• 公開（公告）號: CN208003062U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 武志濤;朱連成;吳麗娟;常少文
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

1.一種便攜式踝關節康復醫療控制裝置，其包括：

一固定單元，用于供小腿固定；

一轉動單元，用于供腳部固定；

一轉動連接部位，用于連接固定單元與轉動單元，并用于產生使轉動單元相對固定單元轉動后再復位的扭力；

一拉動單元，用于至少設一第一端部及一第二端部，該第一端部用于連接固定單元，該第二端部用于連接轉動單元，其特征在于：

一控制器單元，設置于所述第一端部、第二端部之間；并用于控制所述拉動單元依設定變化拉動所述轉動單元，使其至少在轉動前角度θ1與轉動后角度θ2間，與所述固定單元相對轉動，用于踝關節康復治療，進行肢體康復訓練，防止肌肉萎縮，同時恢復踝關節功能。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式踝關節康復醫療控制裝置，其特征在于：

所述固定單元還設置有一樞接連接端；

所述轉動單元還設置有一對連接耳；

所述轉動連接部位包括：

一連接轉軸穿設于所述樞接連接端與所述一對連接耳，而樞接所述固定單元與所述轉動單元；

一扭力元件套設于所述連接轉軸上，其為扭力彈簧，并用于提供所述轉動單元相對所述固定單元轉動后、再復位的扭力，所述扭力元件至少具有一轉動碰觸端部；

一極限控制單元，包括分別對應所述轉動前角度θ1與轉動后角度θ2，而固定于所述樞接連接端內的兩個極限開關，所述兩個極限開關用于供所述轉動碰觸端部碰觸；

所述拉動單元還包括：

一扭力矩傳感器，設置于卷動皮帶輪的輪心點處，用于檢測卷動皮帶輪的扭力矩，并通過模數轉換器A將信號傳輸至所述控制電路；

一角度傳感器，設置于樞接連接端，用于檢測轉動單元中轉動的角度，并通過模數轉換器B將信號傳輸至控制電路；所述控制器單元包括：

一動力電源，為高能量充電電池，所述動力電源用于提供所述控制器單元所需的電力；

一控制電路，至少設置有一中央處理單元、隨機存儲器、只讀存儲器，所述控制電路用于操縱所述控制器單元依設定拉動所述轉動單元相對所述固定單元轉動；

一輸入按鈕，用于對所述控制電路輸入至少一個控制信號；

一液晶顯示屏，用于顯示所述輸入按鈕輸入的控制信號；

一電機，用于皮帶卷取，并受所述控制電路控制，且依所述輸入按鈕輸入的控制信號運轉；

一齒輪組，是一組傳動齒輪用于將所述電機輸出的動力作減速輸出；

一卷動皮帶輪，用于受所述齒輪傳動而拉動所述第二端部，使得所述轉動單元相對所述固定單元轉動。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式踝關節康復醫療控制裝置，其特征在于：

本發明還包括：

一連接扣件，至少包括公扣件、母扣件，所述連接扣件設置于所述控制器單元與所述轉動單元之間的所述第二端部上；

一語音裝置，用于發出語音、告知目前動作狀態；

一無線遙控裝置，至少包括一發射器及一電性連接所述控制電路的接收器；

一安全關閉按鈕，設置在輸入按鈕中，用于在緊急狀況下停止拉動動作。

4.根據權利要求2所述的一種便攜式踝關節康復醫療控制裝置，其特征在于：

所述控制電路分別與控制信號、無線發射裝置的接收器、語音裝置、動力電源、液晶顯示屏、電機、模數轉換器A、模數轉換器B電性連接；

所述輸入按鈕與控制信號電性連接；

所述電機與齒輪組主動輪可拆卸剛性連接；

所述齒輪組從動輪與卷動皮帶輪軸一端可拆卸剛性連接；

所述扭力矩傳感器與卷動皮帶輪另一端輪心點處剛性連接，

所述樞接連接端與角度傳感器剛性連接，

所述角度傳感器與模數轉換器B電性連接，

所述無線發射裝置的接收器與發射器無線連接。

5.根據權利要求2所述的一種便攜式踝關節康復醫療控制裝置，其特征在于：

所述中央處理單元選用STM32f103T8U6芯片、且電連接有隨機存儲器、只讀存儲器。