[實(shí)用新型]一種自動化生產(chǎn)工序示教系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720313627.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN207038019U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝明;張福沐;譚思達(dá);唐亮;楊楚歆;曾建勝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省機(jī)械研究所
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 廣州市一新專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，具體而言涉及一種自動化生產(chǎn)工序示教系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前我國制造業(yè)正在大力邁向“工業(yè)4.0”階段，需要大量掌握機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)電一體化以及智能制造軟件系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)的高端人才。各個高校由于教學(xué)項目的滯后性，目前配合“工業(yè)4.0”教學(xué)內(nèi)容使用的教學(xué)設(shè)備具有以下不足：

1)目前使用的大部分“工業(yè)4.0”相關(guān)教學(xué)設(shè)備還停留在硬件介紹層面，滿足不了學(xué)生對實(shí)際設(shè)計、裝配、調(diào)試能力鍛煉的需求；

2)教學(xué)設(shè)備和工廠實(shí)際生產(chǎn)模式不配對，脫離生產(chǎn)實(shí)際，影響教學(xué)效果；

3)教學(xué)功能單一，所使用的生產(chǎn)示范對象很難調(diào)整，不同的教學(xué)設(shè)備不能組合使用，導(dǎo)致應(yīng)用場景較少；

4)設(shè)備結(jié)構(gòu)和使用模式為專機(jī)設(shè)計，零部件很難更換，不具備二次改造功能，降低了設(shè)備本身的可持續(xù)使用性；

5)偏向硬件教學(xué)，缺乏對自動化軟件系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試方面的教學(xué)功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的任務(wù)是為了克服傳統(tǒng)教學(xué)功能單一、零部件更換困難，不具備多次改造功能的問題，提供一種自動化生產(chǎn)工序示教系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利采用如下技術(shù)方案：

一種自動化生產(chǎn)工序示教系統(tǒng)，包括輸送線，設(shè)置在輸送線旁的加工實(shí)訓(xùn)站、裝配實(shí)訓(xùn)站、焊接實(shí)訓(xùn)站、貼標(biāo)實(shí)訓(xùn)站、檢測實(shí)訓(xùn)站、分揀實(shí)訓(xùn)站中的一個或多個，組合式工件以及控制模塊，所述控制模塊與上述實(shí)訓(xùn)站電連接，所述組合式工件包括治具板以及承載在所述治具板上的搭接工件，所述治具板安裝在所述輸送線上，所述搭接工件包含不同的形狀，每個搭接工件設(shè)置有相互相容設(shè)計的凸聯(lián)接部分和凹聯(lián)接部分，兩個或兩個以上的搭接工件通過所述凸聯(lián)接部分和凹聯(lián)接部分相互聯(lián)接在一起以組成不同的組合體，所述治具板表面設(shè)有兼容單個搭接工件或多個搭接工件組合的定位凹槽，所述定位凹槽內(nèi)設(shè)有多個凸聯(lián)接部分，所述搭接工件的凹聯(lián)接部分與定位凹槽內(nèi)的凸聯(lián)接部分相互聯(lián)接在一起。

優(yōu)選的，所述輸送線包括相互平行的第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線和所述第二輸送線同橫向的第三輸送線連接，所述第三輸送線兩端裝有用于銜接所述第一輸送線、所述第二輸送線和所述第三輸送線的機(jī)械手，所述第一輸送線、所述第二輸送線和所述第三輸送線構(gòu)成示教系統(tǒng)的輸入輸出環(huán)。

優(yōu)選的，所述加工實(shí)訓(xùn)站包括加工主體機(jī)架及設(shè)置在所述加工主體機(jī)架上的加工機(jī)器人、用于放置搭接工件的加工原料料盤和用于進(jìn)行多個搭接工件組合的氣動沖壓機(jī)，所述加工機(jī)器人位于所述加工原料料盤、所述氣動沖壓機(jī)和所述第一輸送線之間。

優(yōu)選的，所述加工實(shí)訓(xùn)站還包括NG盤，所述加工機(jī)器人末端上設(shè)有用于檢測所述搭接工件的顏色的第一傳感器，所述NG盤放置在所述加工機(jī)器人的活動范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述裝配實(shí)訓(xùn)站包括裝配主體機(jī)架以及設(shè)置在所述裝配主體機(jī)架上裝配機(jī)器人、用于輸送搭接工件的兩個振動盤，兩個所述振動盤之間設(shè)有用于搭接工件組裝的組合平臺，所述裝配機(jī)器人位于所述振動盤、所述組合平臺和所述第一輸送線之間。

優(yōu)選的，所述焊接實(shí)訓(xùn)站包括焊接主體機(jī)架、用于放置金屬焊接片的焊接料盤、用于輸送所述組合式工件的伺服滑臺以及放置在所述焊接主體機(jī)架上的用于焊接所述金屬焊接片的焊接機(jī)器人，所述伺服滑臺安裝在所述第三輸送線上，所述焊接料盤設(shè)于所述機(jī)械手旁，所述焊接主體機(jī)架設(shè)于所述第三輸送線的側(cè)邊。

優(yōu)選的，所述伺服滑臺上安裝有對所述組合式工件進(jìn)行定位和夾緊的焊接治具。

優(yōu)選的，所述分揀實(shí)訓(xùn)站包括設(shè)置在所述第二輸送線旁的分揀主體機(jī)架、設(shè)置在所述分揀主體機(jī)架上的用于放置搭接工件的分揀料盤和用于分揀及碼垛的分揀機(jī)器人，所述分揀料盤和所述第二輸送線均在所述分揀機(jī)器人的活動范圍內(nèi)。

優(yōu)選的，所述分揀料盤包括用于放置合格產(chǎn)品的分揀成品料盤和用于放置不合格產(chǎn)品的返修品料盤，所述分揀機(jī)器人上設(shè)有用于檢測所述搭接工件質(zhì)檢的質(zhì)檢傳感器。

優(yōu)選的，所述貼標(biāo)實(shí)訓(xùn)站和所述檢測實(shí)訓(xùn)站位于所述第二輸送線的側(cè)邊，且所述貼標(biāo)實(shí)訓(xùn)站包括用于將條碼貼至所述組合式工件上的貼標(biāo)機(jī)，所述檢測實(shí)訓(xùn)站包括用于檢測組合式工件顏色和形狀的檢測模塊和用于掃描組合式工件上的條碼的掃碼模塊。