[實用新型]一種循環(huán)上料工作臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720313423.8
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206662849U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬存孝
• 申請（專利權(quán)）人: 山東永高智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/16
• 分類號: B23Q7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種循環(huán)上料工作臺。

背景技術(shù)

目前,在生產(chǎn)某些工件時，需要通過機(jī)械手抓取工件放入加工機(jī)械的工作臺上，這就需要工人預(yù)先將待加工的工件放到預(yù)定位置。人工放置工件的效率非常低，每次只能放一個，并且有時放置不到位；另外由于工件放置位置距離加工機(jī)械比較近，在某些加工過程中很容易對工人造成傷害。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠一次性自動連續(xù)將多個工件放置到待加工位的循環(huán)上料工作臺。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用下述技術(shù)方案：一種循環(huán)上料工作臺，包括工作臺架，所述工作臺架上設(shè)有兩排平行設(shè)置的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有能沿滑槽滑動的工件支座，所述滑槽的兩端連通且連通處可以至少供一個工件支座滑過進(jìn)入另一滑槽，所述工作臺架上滑槽的底部設(shè)有推動工件支座在兩個滑槽內(nèi)循環(huán)滑動的推送機(jī)構(gòu)。

所述推送機(jī)構(gòu)包括兩套縱向推送機(jī)構(gòu)和兩套橫向推送機(jī)構(gòu)，所述橫向推送機(jī)構(gòu)包括固定于工作臺架上的橫向推動氣缸、設(shè)于工作臺架上與橫向推動氣缸的活塞連接的三角臂、一橫向推塊，所述橫向推塊安裝于兩根垂直于滑槽設(shè)置的導(dǎo)向桿上，所述橫向推塊上設(shè)有一凸軸，所述三角臂一端設(shè)有與凸軸配合的長條形凸軸框，凸軸伸入凸軸框內(nèi)，橫向推動氣缸活塞驅(qū)動三角臂帶動橫向推塊在導(dǎo)向桿上來回滑動，從而推動工件支座橫向滑動。

所述縱向推送機(jī)構(gòu)包括固定于工作臺架上的縱向推動氣缸、通過滑軌結(jié)構(gòu)安裝于滑槽端部的縱向推塊，縱向推動氣缸的活塞與縱向推塊連接并帶動縱向推塊沿滑槽的縱向滑動，并將工件支座在滑槽內(nèi)縱向推動。

使用時，兩個橫向推動氣缸推動各自的三角臂，三角臂推動橫向推塊沿導(dǎo)向桿滑動將工件支座推向?qū)?cè)的滑槽內(nèi)的空缺位，然后縱向推動氣缸將滑槽內(nèi)的工件支座沿滑槽推向剛剛空出的空缺位，這樣工件支座在縱向推送機(jī)構(gòu)和橫向推送機(jī)構(gòu)的配合推動下在兩排滑槽中逐個工位的循環(huán)滑動，將工件送到指定工作位，實現(xiàn)循環(huán)上料。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可以實現(xiàn)一次多個工件的上料，增加了上料效率并提高了上料的穩(wěn)定性，節(jié)約了人工，并且保證了工人的安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型工作臺架底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型工作臺架的上部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1、工作臺架，2、滑槽，3、工件支座，4、橫向推送機(jī)構(gòu)，5、縱向推動機(jī)構(gòu)，6、三角臂，7、橫向推塊，8、導(dǎo)向桿，9、凸軸，10、凸軸框，11、縱向推動氣缸，12、縱向推塊，13、橫向推動氣缸，。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1到圖3所示的一種循環(huán)上料工作臺，包括工作臺架1，所述工作臺架1上設(shè)有兩排平行設(shè)置的滑槽2，所述滑槽2內(nèi)設(shè)有能沿滑槽2滑動的工件支座3，所述滑槽2的兩端連通且連通處可以至少供一個工件支座3滑過進(jìn)入另一滑槽2，所述工作臺架1上滑槽2的底部設(shè)有推動工件支座3在兩個滑槽2內(nèi)循環(huán)滑動的推送機(jī)構(gòu)。

推送機(jī)構(gòu)包括兩套縱向推送機(jī)構(gòu)5和兩套橫向推送機(jī)構(gòu)4，所述橫向推送機(jī)構(gòu)4包括固定于工作臺架1上的橫向推動氣缸13、設(shè)于工作臺架1上與橫向推動氣缸13的活塞連接的三角臂6、一橫向推塊7，所述橫向推塊7安裝于兩根垂直于滑槽2設(shè)置的導(dǎo)向桿8上，所述橫向推塊7上設(shè)有一凸軸9，所述三角臂6一端設(shè)有與凸軸9配合的長條形凸軸框10，凸軸9伸入凸軸框10內(nèi)，橫向推動氣缸13活塞驅(qū)動三角臂6帶動橫向推塊7在導(dǎo)向桿8上來回滑動，從而推動工件支座3橫向滑動。

縱向推送機(jī)構(gòu)包括固定于工作臺架1上的縱向推動氣缸11、通過滑軌結(jié)構(gòu)安裝于滑槽2端部的縱向推塊12，縱向推動氣缸11的活塞與縱向推塊12連接并帶動縱向推塊12沿滑槽2的縱向滑動，并將工件支座3在滑槽2內(nèi)縱向推動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。