[實用新型]取料板、PCB板疊取裝置以及PCB板鉚合裝置

有效

• 申請號: 201720313176.1
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206782910U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 黃萬輝
• 申請（專利權）人: 昆山厚榮電子有限公司
• 主分類號: B65H3/14
• 分類號: B65H3/14;B65H3/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉哲源

技術領域

本實用新型涉及PCB板技術領域，尤其是涉及一種取料板、PCB板疊取裝置以及PCB板鉚合裝置。

背景技術

PCB板，又稱印刷電路板，以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個導電圖形，并布有孔(如元件孔、緊固孔、金屬化孔等)，用來代替以往裝置電子元器件的底盤，并實現電子元器件之間的相互連接。按照線路板層數可分為單面板、雙面板、四層板、六層板以及其他多層線路板。

為了增加可以布線的面積，多層板用上了更多單或雙面的布線板。用一塊雙面作內層、二塊單面作外層或二塊雙面作內層、二塊單面作外層的印刷線路板，通過定位系統及絕緣粘結材料交替在一起且導電圖形按設計要求進行互連的印刷線路板就成為四層、六層印刷電路板了，也稱為多層印刷線路板。

在制作多層印刷線路板的時候，現有技術采用抓取機構直接抓取，經常會出現抓取不方便，而且容易刮傷線路板表面，出現漏銅等問題。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型提供一種取料板、PCB板疊取裝置以及PCB板鉚合裝置，很大程度上解決了抓取不方便，易刮傷線路板表面的問題。

本實用新型的第一目的在于提供一種取料板。

本實用新型的第二目的在于提供一種PCB板疊取裝置。

本實用新型的第三目的在于提供一種PCB板鉚合裝置。

一方面，本實用新型提供的取料板，包括：吸盤，和位于所述吸盤上的多個真空吸孔；

所述吸盤上表面還設有伸縮拉桿和位置檢測儀，所述伸縮拉桿能夠向吸盤下表面伸縮，所述位置檢測儀與控制系統電連接；

所述位置檢測儀用于檢測吸盤的位置并且傳輸信號至控制系統，所述控制系統用于控制伸縮拉桿向所述吸盤下表面伸長使吸盤與其吸附的料板分離。

進一步地，所述吸盤兩個對角處分別設置定位柱。

進一步地，所述吸盤表面還設有用于對料板的位置進行采集的攝像頭，所述攝像頭傳輸信號至控制系統，控制系統控制定位模塊對料板進行定位。

進一步地，所述吸盤表面還設有用于測量料板厚度的厚度測量儀，所述厚度測量儀測量料板厚度并將數據信號傳輸至控制系統，控制系統控制吸盤吸取單片料板。

進一步地，所述吸盤為整體平板式吸盤。

另一方面，本實用新型提供的PCB板疊取裝置，包括兩個第一取料盤、PCB板疊取機構以及兩個所述的取料板；

兩個所述取料板和兩個所述第一取料盤通過抓取機構設置在所述PCB板疊取機構上方；

所述抓取機構通過控制系統進行控制。

進一步地，所述PCB板疊取機構沿長度方向依次設置有第一儲料倉、第一取料位、矯正臺、上料臺面、另一矯正臺、第二取料位和第二儲料倉。

進一步地，所述第一取料位和第二取料位設有多個防止多片料板粘連的立柱。

進一步地，所述矯正臺和上料臺面的兩個對角處均設有定位銷。

最后，本實用新型提供的PCB板鉚合裝置，包括鉚釘機、第二取料盤和所述的PCB板疊取裝置；

所述鉚釘機和第二取料盤分別設置在所述PCB板疊取機構的兩側；

所述鉚釘機與所述PCB板疊取機構通過螺桿相連，以輸送PCB板至鉚釘機；

所述第二取料盤設置在卸料位，所述卸料位與所述PCB板疊取機構相連。

本實用新型的有益效果為：

一方面，本實用新型提供的取料板，當放置內層線路板、樹脂片(半固化片PP)的時候，破真空時，吸盤和內層線路板之間可能存在黏連，放置存在困難及移位，為此設置了若干伸縮拉桿，這時伸縮拉桿伸出，將內層線路板或樹脂片(半固化片PP)壓置，當位置檢測儀檢測到吸盤到達需要破真空的位置附近時，位置檢測儀傳輸信號至控制系統，控制系統控制伸縮拉桿伸出且抵住料板以使吸盤破真空與料板分離，然后吸盤縮回，本實用新型提供的取料板不僅利用吸真空的特點，避免了吸嘴對銅片或樹脂留印，具有多個小孔，利用吸盤的真空吸孔通過負壓進行吸附，解決了抓取不方便，易刮傷線路板表面的問題；在破真空時，利用控制系統和位置檢測儀，控制伸縮拉桿抵住料板，直接破真空將料板和吸盤分開，提高了工作效率，將控制系統與機械結構相結合，節省了人工。