[實用新型]一種測流膜端蓋涂膠裝置

有效

• 申請號: 201720313054.2
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206763215U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 程正華
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術（合肥）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/10;B05C5/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 鄭自群

技術領域

本實用新型涉及測流膜涂膠技術領域，尤其涉及一種測流膜端蓋涂膠裝置。

背景技術

涂膠是將膠漿(包括溶劑膠漿、膠乳和水膠漿)均勻地涂覆到織物表面上的工藝。

目前針對不同尺寸的測流膜進行端蓋涂膠時，大多數采用人力手工進行涂膠，效率低，工作強度大，涂膠量無法控制，溢膠、漏膠等現象高頻率發生，造成產品不合格現象大頻率發生，產品的穩定性也受到很大的影響。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型要解決的技術問題是提供一種測流膜端蓋涂膠裝置，能夠自動進行端蓋涂膠。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種測流膜端蓋涂膠裝置，包括機架；

所述機架上安裝有X軸導軌，所述X軸導軌滑動連接有X軸電缸；

所述X軸電缸上設置有Y軸導軌，所述Y軸導軌滑動連接有Y軸電缸，所述Y軸電缸上設置有升降裝置；

所述升降裝置滑動連接有Z軸電缸，所述Z軸電缸安裝有涂膠裝置和圖像采集裝置。

優選的，所述X軸電缸、Y軸電缸和Z軸電缸為伺服電缸。

優選的，所述圖像采集裝置為相機。

優選的，所述涂膠裝置設置有壓力傳感器。

優選的，所述升降裝置設置有機械限位塊。

優選的，所述涂膠裝置為涂膠噴嘴或注油閥。

本實用新型提出的測流膜端蓋涂膠裝置，通過X軸電缸和Y軸電缸的運動可以將Z軸定位到端蓋上方，升降裝置將Z軸電缸降到端蓋涂膠的高度，X軸電缸和Y軸電缸做插補運動，從而涂膠裝置可以自動進行測流膜端蓋的涂膠。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提出的測流膜端蓋涂膠裝置的主視圖；

圖2為本實用新型實施例提出的測流膜端蓋涂膠裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提出了一種測流膜端蓋涂膠裝置，包括機架3；

機架3上安裝有X軸導軌，X軸導軌滑動連接有X軸電缸2；

X軸電缸2上設置有Y軸導軌，Y軸導軌滑動連接有Y軸電缸6，Y軸電缸6上設置有升降裝置；

升降裝置滑動連接有Z軸電缸1，Z軸電缸安裝有涂膠裝置5和圖像采集裝置6。

可見，本實用新型實施例提出的測流膜端蓋涂膠裝置，通過X軸電缸和Y軸電缸的運動可以將Z軸定位到端蓋上方，升降裝置將Z軸電缸降到端蓋涂膠的高度，X軸電缸和Y軸電缸做插補運動，從而涂膠裝置可以自動進行測流膜端蓋的涂膠。

其中，X軸電缸可以同時兼容兩側大行程運動切換

在本實用新型的一個優選實施例中，X軸電缸、Y軸電缸和Z軸電缸為伺服電缸。

伺服電缸控制精度達到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1％；很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。噪音低，節能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。伺服電缸可以在惡劣環境下無故障，防護等級可以達到IP66。長期工作，并且實現高強度，高速度，高精度定位，運動平穩，低噪音。所以可以廣泛的應用在造紙行業，化工行業，汽車行業，電子行業，機械自動化行業，焊接行業等。

使用伺服電缸能夠使涂膠更加準確。

在本實用新型的一個優選實施例中，圖像采集裝置為相機。

圖像采集裝置的作用是采集測流膜的圖像，從而能夠進行準確定位涂膠位置，便于涂膠。相機可以采集圖像信息，便于涂膠。

進一步的，可以設置圖像顯示裝置，將圖像采集裝置采集的信息實時發送至圖像顯示裝置，從而操作人員可以遠程觀察涂膠位置，不需要在測流膜端蓋涂膠機旁邊操作；另外，圖像采集裝置采集的圖像可以發送到控制器，通過控制器進行定位，并控制X軸電缸和Y軸電缸進行插補運動涂膠。

在本實用新型的一個優選實施例中，涂膠裝置設置有壓力傳感器。

涂膠裝置進行涂膠時，需要控制與端蓋的壓力，避免涂膠壓力過大，影響涂膠質量。

在本實用新型的一個優選實施例中，升降裝置設置有機械限位塊。

為了避免設備突然斷電造成涂膠裝置的損壞，升降裝置可以設置機械限位塊，從而當設備突然斷電后，可以保護涂膠裝置不下墜，避免涂膠裝置的損壞。