[實用新型]自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置及其系統

有效

• 申請號: 201720312762.4
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206670633U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 吳敬文;杜亞南;陳建民;盛青;劉世振;薛劍鋒;劉大偉;杜國元
• 申請（專利權）人: 長江水利委員會水文局長江口水文水資源勘測局
• 主分類號: G01C13/00
• 分類號: G01C13/00;G01C25/00
• 代理公司: 上海翰信知識產權代理事務所(普通合伙)31270
• 代理人: 張維東

技術領域

本實用新型屬于測深技術領域，具體涉及一種自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置及其系統。

背景技術

目前，一般的測深方式多采用水位站進行高程控制，測深則和定位同步進行。這種作業模式存在以下缺陷：

(1)水位站位置的水面情況無法完全代表整個測區的情況，即使布設多個水位站，水位改正模型也可能與實際情況存在較大的誤差。

(2)在測區面積大、特別是長距離的帶狀水面時，需要布設較多的水位站，無論是人工觀測，還是布設儀器，均需要耗費大量的人力。

(3)測高和測深不同步，制約了測深精度的提高。

而采用GNSS設備、姿態傳感器和精密測深儀進行一體化精密水深測量能有效提高測深精度，提升工作效率。但是，在其實施過程中一般存在以下問題：

(1)采用光纖羅經，雖然能有效克服鐵質船體對艏向測量的影響，但是光纖羅經體積較大，很難與測深安裝桿一體化安裝。

(2)電子羅盤體積小巧，能以較高的精度測定旋轉姿態，但是艏向測量精度易受鐵制船體和測深桿的影響，造成艏向測量精度大大降低。

(3)在一體化測深作業中，無論是采用光纖羅經，還是電子羅盤，都存在傳感器安裝姿態校準的難題，目前沒有很好的辦法解決這個難題。

實用新型內容

本實用新型是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種測量精度和可靠度高、方便校準姿態傳感器和測深儀探頭之間相對角度，安裝和拆卸方便、且能夠一體化安裝的自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置及其系統。

本實用新型提供了一種自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置，其特征在于，包括：安裝桿，兩端分別用于安裝天線和測深儀；第一校準構件，安裝在安裝桿上或與安裝桿平行的構件上，用于檢測安裝桿是否垂直；姿態傳感器安裝單元，包括：可調節且可拆卸地安裝在安裝桿上的第一安裝平臺、可調節地安裝在安裝平臺上的第二安裝平臺、安裝在第二安裝平臺上用于檢測第二安裝平臺的表面是否與水平面平行的第二校準構件。

進一步，在本實用新型提供的自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，第二安裝平臺通過三個腳螺旋安裝在第一安轉平臺上，通過調整三個腳螺旋來調整第二安裝平臺的角度。

進一步，在本實用新型提供的自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，第一校準構件、第二校準構件均為水準氣泡，安裝桿垂直于第一校準構件的平面，第二校準構件的平面與第二安裝平臺平行。

進一步，在本實用新型提供的自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，安裝桿上設置有固定構件，用于將安裝桿固定在測船上。

進一步，在本實用新型提供的自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，安裝桿的一端安裝有安裝支架，安裝支架用于將天線安裝在安裝桿的一端。

進一步，在本實用新型提供的自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，安裝桿、第一安裝平臺、第二安裝平臺、腳螺旋、固定環和安裝支架均為不銹鋼材料制成。

進一步，在本實用新型提供的自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置中，還可以具有這樣的特征：其中，安裝桿的一端的外面設置有一段外螺紋，第一安裝平臺設置有與外螺紋相匹配的內螺紋，第一安裝平臺與安裝桿螺紋連接。

本實用新型還提供了一種自帶校準系統的一體化精密測深系統，其特征在于,包括：權利要求1至7中任一權利要求所述自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置；天線，安裝在所述自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置的所述安裝桿的一端；姿態傳感器，安裝在所述自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置的所述第二安裝平臺上；測深儀，安裝在所述自帶校準系統的一體化精密測深安裝裝置的所述安裝桿的另一端；以及基準站，用于采集所述測深儀測量的水深數據、姿態傳感器測量的姿態測量數據和航向測量數據、天線所定位的定位數據，并進行處理。

進一步，在本實用新型提供的自帶校準系統的一體化精密測深系統中，還可以具有這樣的特征：其中，天線為GNSS天線。

進一步，在本實用新型提供的自帶校準系統的一體化精密測深系統中，還可以具有這樣的特征：其中，姿態傳感器為電子羅盤。

本實用新型具有如下優點：