[實用新型]一種一體式3D掃描與打印裝置有效

申請號：	201720312150.5	申請日：	2017-03-28
公開（公告）號：	CN206899754U	公開（公告）日：	2018-01-19
發明（設計）人：	賈春梅;虞凌宏	申請（專利權）人：	寧波工程學院;寧波康恩士傳感技術有限公司
主分類號：	B29C64/135	分類號：	B29C64/135;B29C64/20;B33Y30/00
代理公司：	北京輕創知識產權代理有限公司11212	代理人：	曾濤
地址：	315000 浙***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種體式掃描打印裝置
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及掃描打印裝置領域，特別涉及一體式3D掃描與打印裝置。

背景技術

近年來,隨著中國工業生產的發展，3d打印在機械、電子、模具、五金等制造行業領域應用廣泛。該類儀器是以CCD數位影像的基礎上，依托于計算機屏幕測量技術和空間幾何運算的軟件能力而產生的高精密光學測量儀器應用廣泛。它能快速掃描物體，并通過專業軟件進行適當的修補，可以遠程打印、聯機打印，也可以脫機打印，在整個打印的過程中不需要人為干預，如果有錯誤，會自動停止，并發出警報，如果打印完成，遠程監控系統會自動發通知到手機上。但是，目前市面上該類儀器主要存在專業性強，建模難、需要過多的人為干預、不能遠程監控設備的運行情況。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供一種整體結構簡單，使用方便，能有效推進3D打印的普及使用的一體式3D掃描與打印裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：提供一種一體式 3D掃描與打印裝置，包括支架、升降臺、X軸滑軌、Y軸滑軌以及3D打印頭固定滑塊，所述支架包括矩形底座、位于矩形底座上方的矩形頂框以及連接在矩形底座和矩形頂框之間的四根立柱，所述矩形底座、所述矩形頂框以及四根所述立柱圍成一長方體框架結構，所述矩形底座和所述矩形頂框之間豎直設置有Z軸升降滑軌，所述Z軸升降滑軌與相鄰所述立柱間的距離相等，所述升降臺滑動式安裝在所述Z軸升降滑軌上，并且所述升降臺位于所述支架內，所述Z軸升降滑軌朝向所述升降臺的一側設置有攝像裝置，與所述Z軸升降滑軌相鄰的所述立柱上分別設置有第一線性激光和第二線性激光，所述X軸滑軌設置有兩條，分別設置在所述矩形頂框相對的一組對邊上，所述Y軸滑軌的兩端滑動式安裝在所述X軸滑軌上，所述3D打印頭固定滑塊滑動式安裝在所述Y軸滑軌上。

本實用新型采用以上技術方案，達到的技術效果為：本實用新型提供的一體式3D掃描與打印裝置的支架為長方體框架結構，Z軸升降滑軌設置在矩形底座和矩形頂框之間，升降臺滑動式安裝在Z軸升降滑軌上，使得升降臺能夠在Z軸升降滑軌上下滑動，X軸滑軌設置在矩形頂框相對的一組對邊上，Y軸滑軌垂直設置在X軸滑軌上，使得Y軸滑軌能夠自由在X軸滑軌上滑動，3D 打印頭固定滑塊滑動安裝在Y軸滑軌上，使得安裝在3D打印頭固定滑塊上的 3D打印頭能夠對放置在升降臺上的參照物進行全方位的掃描。上述一體式3D 掃描與打印裝置將3D掃描和3D打印復用到一起，整體結構簡單，使用方便，推進了3D打印的普及使用，具有很高的實用性。

較優地，在上述技術方案中，所述升降臺包括承托盤和安裝架，所述安裝架的一端滑動安裝在所述Z軸升降滑軌上，所述承托盤安裝在所述安裝架的另一端。

采用上述進一步方案的有益效果是：方便了升降臺豎直方向上的升降，同時也為參照物提供了很好的支撐。

較優地，在上述技術方案中，所述升降臺還包括調平裝置，所述調平裝置設置在所述承托盤和所述安裝架之間。

采用上述進一步方案的有益效果是：確保了承托盤的水平。

較優地，在上述技術方案中，所述升降臺還包括用于驅動所述承托盤旋轉的驅動電機，所述驅動電機設置在所述調平裝置和所述承托盤之間。

采用上述進一步方案的有益效果是：驅動電機能夠帶動調平裝置和承托盤轉動，實現了攝像裝置的360度攝像。

較優地，在上述技術方案中，其特征在于：所述X軸滑軌與所述Y軸滑軌相互垂直。

采用上述進一步方案的有益效果是：使得Y軸滑軌能夠更好的在X軸滑軌上滑動，配合Z軸升降滑軌更好的實現了3D的掃描和打印。

較優地，在上述技術方案中，所述第一線性激光和所述第二線性激光在同一水平面內。

采用上述進一步方案的有益效果是：能夠更好的進行定位。

較優地，在上述技術方案中，所述第一線性激光、所述第二線性激光以及所述攝像裝置在同一水平面上。

采用上述進一步方案的有益效果是：在精確定位的同時能夠更好的進行攝像。