[實用新型]用于深海上浮裝置的整流罩解脫機構

有效

• 申請號: 201720311911.5
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206644971U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 楊奇;姬永強;甄文強;石運國;李伯陽
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 楊春

技術領域

本實用新型涉及一種用于深海上浮裝置的整流罩解脫機構，屬于無人潛航器設計技術領域。

背景技術

目前各領域中形形色色的無人潛航器正在蓬勃興起，其中某些潛航器在任務完成后，通常采用充氣浮囊式上浮裝置將其安全打撈、回收。整流罩通常用來保持潛航器的外形，保護浮囊，且在潛航器需要上浮時，能夠迅速從潛航器上解脫，使氣囊被完全釋放至充氣飽和而獲得正浮力實現上浮。整流罩通常由兩片半圓柱面薄板組成，傳統整流罩解脫機構通常將兩片薄板通過鉸鏈和螺釘連接在一起，解脫時保持一體脫落，或者將兩片薄板設計為非連接結構，解脫時兩片薄板隨即完全分開為兩半脫落。前者整流罩作為一個整體從潛航器上脫離，離開速度慢，不利于浮囊安全快速充氣；后者整流罩在解脫的同時隨即分為兩部分，降低了整流罩的抗干擾能力，且兩片薄板有可能在浮囊充氣膨脹過程中，在水流作用力下，仍附在浮囊表面，影響浮囊正常充氣，或在來流作用下發生翻滾，劃傷浮囊。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于深海上浮裝置的整流罩解脫機構。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于深海上浮裝置的整流罩解脫機構，包括上半殼和下半殼，所述上半殼和所述下半殼均為半圓筒結構，所述上半殼的第一直邊與所述下半殼的第一直邊均設置有一個安裝耳，兩個所述安裝耳通過可斷螺釘連接，所述上半殼的第二直邊與所述下半殼的第二直邊通過鉸接結構連接；

所述上半殼的安裝耳設置有一個倒置的沉孔，所述下半殼的安裝耳設置有一個正置的沉孔，兩個所述沉孔的小徑部分均設置有與所述可斷螺釘相匹配的螺紋，兩個所述沉孔的大徑部分重疊并構成用于折斷所述可斷螺釘的預留空間；

所述鉸接結構包括設置于所述上半殼的連接圓柱、設置于所述下半殼的圓柱卡槽座，所述連接圓柱的兩端面均設置有曲線凹槽，所述圓柱卡槽座的卡槽兩端均設置有卡銷，所述圓柱卡槽座的卡銷一一對應卡在所述連接圓柱的曲線凹槽內。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述可斷螺釘與所述上半殼的安裝耳之間重疊設置有彈墊和平墊。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述上半殼設置有螺釘安裝操作孔，所述螺釘安裝操作孔與所述上半殼的安裝耳之間的距離為10～20cm。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述曲線凹槽的一端通向所述連接圓柱的端面中心且另一端通向所述連接圓柱的圓柱面。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述卡銷的限位端為階梯圓柱結構，所述卡銷的小徑部分卡在所述曲線凹槽內。

作為本專利選擇的一種技術方案，所述上半殼的第二直邊與所述下半殼的第二直邊均設置為倒角結構。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型在使用時，浮囊充氣的過程中，整流罩的可斷螺釘斷裂后上半殼能夠最大程度的遠離浮囊，避免在浮囊充氣的最初階段上半殼附在浮囊表面，不會影響浮囊的正常充氣且不會劃傷浮囊；整流罩上半殼和下半殼之間完全分離所花的時間較短，從而有利于浮囊的快速充氣。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖：

圖3是本實用新型中螺釘連接部分的剖視結構示意圖；

圖4是本實用新型所述上半殼的鉸接部的第一視角示意圖；

圖5是本實用新型所述上半殼的鉸接部的第二視角示意圖；

圖6是圖5中G-G向的剖視結構示意圖；

圖7是本實用新型所述下半殼的鉸接部的第一視角示意圖；

圖8是本實用新型所述下半殼的鉸接部的第二視角示意圖；

圖9是整流罩展開90°時的剖視示意圖；

圖10是圖9中B處的局部放大圖；

圖11是整流罩展開120°剖視示意圖；

圖12是圖11中C處的局部放大圖；

圖13整流罩即將脫落時的剖視示意圖；

圖14是圖13中D處的局部放大圖；

圖中：1-上半殼，2-下半殼，3-螺釘安裝操作孔，4-鉸接結構，5-彈墊，6-平墊，7-安裝耳，8-可斷螺釘，9-沉孔，41-連接圓柱，42-曲線凹槽，43-圓柱卡槽座，44-卡銷。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，本實用新型中，整流罩(由上半殼1和下半殼2組成，兩個半殼均為薄板)安裝無人潛航器的上浮裝置艙段外，保持潛航器外形。