[實用新型]一種刑偵專用復雜水下環境搜尋打撈裝置

有效

• 申請號: 201720311907.9
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206615369U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 劉益;潘地林;潘楠;楊松
• 申請（專利權）人: 昆明信諾萊伯科技有限公司
• 主分類號: B63C7/00
• 分類號: B63C7/00;B63C11/49
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司11453
• 代理人: 李中強

1.一種刑偵專用復雜水下環境搜尋打撈裝置，其特征在于：所述的刑偵專用復雜水下環境搜尋打撈裝置包括外殼（1）、螺旋槳推進器（3）、觀察窗（5）、拍攝照明系統，所述的外殼（1）的底部設置有透明觀察窗（5），透明觀察窗（5）與外殼（1）連接形成一個密閉腔體，密閉腔體內設置有拍攝照明系統，拍攝照明系統與計算機系統連接，所述的螺旋槳推進器（3）設置在外殼（1）的兩側，外殼（1）的尾部設置有打撈機器手（6）。

2.根據權利要求1所述的一種刑偵專用復雜水下環境搜尋打撈裝置，其特征在于：所述的螺旋槳推進器（3）有四個，每個螺旋槳推進器（3）內設置有電機控制模塊和驅動電機，驅動電機與電機控制模塊連接，電機控制模塊與計算機系統連接，其中兩個螺旋槳推進器（3）豎直設置，分別固定在外殼（1）的兩側；另外兩個螺旋槳推進器（3）水平設置，分別固定在外殼（1）的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種刑偵專用復雜水下環境搜尋打撈裝置，其特征在于：所述的驅動電機為采用PWM調速的直流電機。

4.根據權利要求1所述的一種刑偵專用復雜水下環境搜尋打撈裝置，其特征在于：所述的拍攝照明系統包括攝像頭Ⅰ（8）、圓錐形反光聚焦罩（9）和LED射燈（10），圓錐形反光聚焦罩（9）安裝在外殼（1）的內頂部上，攝像頭Ⅰ（8）安裝在圓錐形反光聚焦罩（9）內，LED射燈（10）安裝在圓錐形反光聚焦罩（9）的內壁上。

5.根據權利要求4所述的一種刑偵專用復雜水下環境搜尋打撈裝置，其特征在于：所述的LED射燈（10）為環狀LED射燈帶。

6.根據權利要求1或4所述的一種刑偵專用復雜水下環境搜尋打撈裝置，其特征在于：所述的拍攝照明系統還包括設置在外殼（1）的前端的前視透明罩（2），安裝在前視透明罩（2）內的攝像頭Ⅱ（7），以及安裝在外殼（1）尾部的攝像頭Ⅲ（4）。

7.根據權利要求1所述的一種刑偵專用復雜水下環境搜尋打撈裝置，其特征在于：所述的外殼（1）呈海龜形。

8.根據權利要求1所述的一種刑偵專用復雜水下環境搜尋打撈裝置，其特征在于：所述的打撈機器手（6）采用遙控控制。