[實(shí)用新型]螺紋成型裝置及使用該螺紋成型裝置的螺紋成型工作臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720311387.1 | 申請(qǐng)日: | 2017-03-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN206643466U | 公開(kāi)(公告)日: | 2017-11-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 何治國(guó);王四洋 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 中航鋰電(洛陽(yáng))有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | B23G7/00 | 分類(lèi)號(hào): | B23G7/00;B25J11/00 |
| 代理公司: | 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司41119 | 代理人: | 徐小磊 |
| 地址: | 471003 河南省*** | 國(guó)省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 螺紋 成型 裝置 使用 工作臺(tái) | ||
1.螺紋成型裝置,其特征在于:包括助力機(jī)械手,助力機(jī)械手的動(dòng)作輸出端設(shè)置有馬達(dá),馬達(dá)具有用于相應(yīng)絲錐連接的扭矩輸出端,動(dòng)作輸出端能沿扭矩輸出端的軸線方向平移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺紋成型裝置,其特征在于,所述馬達(dá)上設(shè)置有操作把手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的螺紋成型裝置,其特征在于:助力機(jī)械手包括底座、與底座鉸接相連的第一擺臂和與第一擺臂鉸接相連的第二擺臂,所述動(dòng)作輸出端設(shè)置于第二擺臂遠(yuǎn)離所述第一擺臂的一端,第一擺臂、第二擺臂的軸線與扭矩輸出端的軸線平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的螺紋成型裝置,其特征在于:所述第二擺臂為平行四邊形連桿結(jié)構(gòu),平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)軸線垂直于扭矩輸出端的軸線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺紋成型裝置,其特征在于:平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)中與第一擺臂鉸接相連的連桿和與該連桿鄰的其中一個(gè)連桿之間設(shè)置有氣彈簧。
6.螺紋成型工作臺(tái),其特征在于:包括螺紋成型裝置和設(shè)有工件定位結(jié)構(gòu)的臺(tái)架,臺(tái)架上設(shè)置有工件定位結(jié)構(gòu),螺紋成型裝置包括助力機(jī)械手,助力機(jī)械手的動(dòng)作輸出端設(shè)置有馬達(dá),馬達(dá)具有用于相應(yīng)絲錐連接的扭矩輸出端,動(dòng)作輸出端能沿扭矩輸出端的軸線方向平移。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的螺紋成型工作臺(tái),其特征在于:助力機(jī)械手包括底座、與底座鉸接相連的第一擺臂和與第一擺臂鉸接相連的第二擺臂,所述動(dòng)作輸出端設(shè)置于第二擺臂遠(yuǎn)離所述第一擺臂的一端,第一擺臂、第二擺臂的軸線與扭矩輸出端的軸線平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺紋成型工作臺(tái),其特征在于:臺(tái)架包括定位板,工件定位結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)于所述定位板上的至少兩排分別供相應(yīng)工件一一對(duì)應(yīng)安裝的定位孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的螺紋成型工作臺(tái),其特征在于:所述第二擺臂為平行四邊形連桿結(jié)構(gòu),平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)的擺動(dòng)軸線垂直于扭矩輸出端的軸線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的螺紋成型工作臺(tái),其特征在于:平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)中與第一擺臂鉸接相連的連桿和與該連桿鄰的其中一個(gè)連桿之間設(shè)置有氣彈簧。
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