[實用新型]一種鍵盤自動插導(dǎo)柱機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720311378.2
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206632643U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊煥梁
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市技典自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;H01H13/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種鍵盤自動插導(dǎo)柱機。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)對鍵盤進行插導(dǎo)柱是通過人手來操作完成的，其是通過人手對鍵盤進行一個一個插導(dǎo)柱，人手插導(dǎo)柱勞動強度大、勞務(wù)成本高和定位導(dǎo)柱精度差，從而導(dǎo)致導(dǎo)柱安裝效率低，不能滿足企業(yè)批量生產(chǎn)的要求。因此，針對傳統(tǒng)對鍵盤進行插導(dǎo)柱的操作方式存在上述問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過設(shè)置有機臺、導(dǎo)柱插裝支架、XY軸定位模板機構(gòu)、導(dǎo)柱供料機構(gòu)、平移打?qū)е鶛C構(gòu)和分料機構(gòu)，其中，XY軸定位模板機構(gòu)包括鍵盤X軸絲桿模組、鍵盤X軸模組電機、鍵盤Y軸絲桿模組和鍵盤定位模板，導(dǎo)柱供料機構(gòu)包括振動盤、導(dǎo)柱供料軌道、振動器和振動器支撐柱，平移打?qū)е鶛C構(gòu)包括平移模組、步進旋轉(zhuǎn)電機、打料氣缸和夾導(dǎo)柱氣缸、分料機構(gòu)包括擋料氣缸安裝板、推料氣缸、擋料氣缸、擋板、儲料槽、分料電缸和電缸推桿，其通過將鍵盤放置在鍵盤定位模板上進行固定，鍵盤定位模板通過鍵盤X軸絲桿模組和鍵盤Y軸絲桿模組實現(xiàn)能橫向定位和縱向定位，以實現(xiàn)能對鍵盤進行橫向定位和縱向定位，其通過導(dǎo)柱供料機構(gòu)對鍵盤導(dǎo)柱進行供料，并且導(dǎo)柱由導(dǎo)柱供料軌道傳送至分料機構(gòu)，以實現(xiàn)對導(dǎo)柱進行自動化供料，其通過分料電缸將導(dǎo)柱一一推入儲料槽，擋板對導(dǎo)柱進行壓緊固定，以實現(xiàn)對導(dǎo)柱進行自動化分料，步進旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動夾導(dǎo)柱氣缸下降，擋料氣缸將擋板推開，夾導(dǎo)柱氣缸對導(dǎo)柱進行夾取上料，以實現(xiàn)對導(dǎo)柱進行自動化上料，接著，平移模組將夾導(dǎo)柱氣缸移動至鍵盤的正上方，打料氣缸將導(dǎo)柱插入鍵盤的對應(yīng)位置，其不但對鍵盤導(dǎo)柱實現(xiàn)了集供料、分料和組裝于一體，還對鍵盤實現(xiàn)了橫向定位和縱向定位，一次流程可同時對六個導(dǎo)柱完成組裝，工作效率高，定位精度高，自動化操作程度高，大大降低了勞動強度和勞務(wù)成本，使用方便、快捷和實用，滿足企業(yè)批量生產(chǎn)的要求的鍵盤自動插導(dǎo)柱機確屬必要。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通過將鍵盤放置在鍵盤定位模板上進行固定，鍵盤定位模板通過鍵盤X軸絲桿模組和鍵盤Y軸絲桿模組實現(xiàn)能橫向定位和縱向定位，以實現(xiàn)能對鍵盤進行橫向定位和縱向定位，其通過導(dǎo)柱供料機構(gòu)對鍵盤導(dǎo)柱進行供料，并且導(dǎo)柱由導(dǎo)柱供料軌道傳送至分料機構(gòu)，以實現(xiàn)對導(dǎo)柱進行自動化供料，其通過分料電缸將導(dǎo)柱一一推入儲料槽，擋板對導(dǎo)柱進行壓緊固定，以實現(xiàn)對導(dǎo)柱進行自動化分料，步進旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動夾導(dǎo)柱氣缸下降，擋料氣缸將擋板推開，夾導(dǎo)柱氣缸對導(dǎo)柱進行夾取上料，以實現(xiàn)對導(dǎo)柱進行自動化上料，接著，平移模組將夾導(dǎo)柱氣缸移動至鍵盤的正上方，打料氣缸將導(dǎo)柱插入鍵盤的對應(yīng)位置，其不但對鍵盤導(dǎo)柱實現(xiàn)了集供料、分料和組裝于一體，還對鍵盤實現(xiàn)了橫向定位和縱向定位，一次流程可同時對六個導(dǎo)柱完成組裝，工作效率高，定位精度高，自動化操作程度高，大大降低了勞動強度和勞務(wù)成本，使用方便、快捷和實用，滿足企業(yè)批量生產(chǎn)的要求的鍵盤自動插導(dǎo)柱機。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種鍵盤自動插導(dǎo)柱機，包括機臺，及安裝在機臺上面的導(dǎo)柱插裝支架，及安裝在導(dǎo)柱插裝支架前側(cè)的XY軸定位模板機構(gòu)，及安裝在導(dǎo)柱插裝支架后側(cè)的導(dǎo)柱供料機構(gòu)，及安裝在導(dǎo)柱插裝支架上面的平移打?qū)е鶛C構(gòu)，及安裝在導(dǎo)柱插裝支架中部、并與導(dǎo)柱供料機構(gòu)連接設(shè)置的分料機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述XY軸定位模板機構(gòu)包括鍵盤X軸絲桿模組，及安裝在鍵盤X軸絲桿模組左端的鍵盤X軸模組電機，及設(shè)置在鍵盤X軸絲桿模組上面的鍵盤Y軸絲桿模組，及設(shè)置在鍵盤Y軸絲桿模組上面的鍵盤定位模板。所述鍵盤X軸絲桿模組和鍵盤Y軸絲桿模組分別均設(shè)置有二條滑軌，及設(shè)置在二條滑軌之間的絲桿。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)柱供料機構(gòu)包括振動盤，及連接設(shè)置在振動盤一側(cè)的導(dǎo)柱供料軌道，及安裝在導(dǎo)柱供料軌道下面的振動器，及安裝在振動器四角的振動器支撐柱，所述振動器支撐柱設(shè)置有至少八根。

作為優(yōu)選，所述平移打?qū)е鶛C構(gòu)包括平移模組，及安裝在平移模組后側(cè)的平移模組電機，及安裝在平移模組前側(cè)的步進旋轉(zhuǎn)電機，及連接設(shè)置在步進旋轉(zhuǎn)電機下面的夾導(dǎo)柱氣缸，及設(shè)置在步進旋轉(zhuǎn)電機上方的打料氣缸。所述平移模組包括平移滑軌，及于平移滑軌上滑動設(shè)置的平移滑塊。

作為優(yōu)選，所述分料機構(gòu)包括擋料氣缸安裝板，及安裝在擋料氣缸安裝板后側(cè)的推料氣缸，及安裝在擋料氣缸安裝板上面的擋料氣缸，及連接設(shè)置在擋料氣缸前側(cè)的擋板，及設(shè)置在擋板下方的儲料槽，及分別設(shè)置在擋板左右兩側(cè)的分料電缸。

作為優(yōu)選，與所述分料電缸連接設(shè)置有電缸推桿。

作為優(yōu)選，所述振動盤設(shè)置有至少兩個。

作為優(yōu)選，所述步進旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置有至少六個。

作為優(yōu)選，所述儲料槽設(shè)置有至少六個。