[實用新型]一種不倒翁四軸飛行器

有效

• 申請號: 201720311149.0
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206621794U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 蔡思嘉;曹衛孫
• 申請（專利權）人: 廣東亨迪科技股份有限公司
• 主分類號: A63H27/133
• 分類號: A63H27/133;A63H27/18
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 楊樂

技術領域

本實用新型是一種不倒翁四軸飛行器，屬于無人機設備領域。

背景技術

現有技術中，飛行器按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，飛行器分為偵察機和靶機。民用方面，飛行器+行業應用，是飛行器真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了飛行器本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展飛行器技術，隨著時代的進步，飛行器也開始作為玩具被大家所熟知，但是傳統的飛行器存在葉片容易損壞的問題，這就給玩耍玩耍過程帶來了不必要的麻煩，所以需要一種新的設備來結局上述問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種不倒翁四軸飛行器，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種不倒翁四軸飛行器，包括防護桿、加強桿、固定卡夾、主體、防護架、防護罩、電機、限位筒、葉片以及加強筋，所述主體為立方體結構，所述主體為立方體結構，所述主體的上端與防護罩裝配在一起，所述主體的邊緣分布有防護架，所述防護架設置有四個，四個防護架關于主體的中軸線呈90°夾角進行排列，所述防護架的上端通過加強桿裝配在一起，所述防護架的上端安裝有防護桿，所述防護桿的上端通過固定卡夾裝配在一起，所述防護桿的下側端面上分布有加強桿，所述主體的邊緣位置安裝有限位筒，所述限位筒的中軸線平行于主體的中軸線進行布置，所述限位筒的內部安裝有電機，所述電機與葉片裝配在一起。

進一步地，所述限位筒設置有四個且四個限位筒的規格相同。

進一步地，所述防護桿呈圓弧形進行排列。

進一步地，所述防護架通過螺栓與防滑桿裝配在一起。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種不倒翁四軸飛行器，通過添加防護桿與防護架來實現對主體的保護，該設計有效的解決了傳統設備在出現操作失誤后容易出現將葉片損壞的問題，而防護桿呈圓弧形進行排列則起到了減震緩沖的目的，該設計解決了傳統設備通過剛性桿狀結構進行固定較為不方便的問題，防護桿之間通過加強桿裝配在一起，而加強筋的設計則提高了防護桿承受載荷的幅值，該設計有效的提高了防護桿的使用壽命，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種不倒翁四軸飛行器的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種不倒翁四軸飛行器的底部結構示意圖；

圖中：1-防護桿、2-加強桿、3-固定卡夾、4-主體、5-防護架、6-防護罩、7-電機、8-限位筒、9-葉片、10-加強筋。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種不倒翁四軸飛行器，包括防護桿1、加強桿2、固定卡夾3、主體4、防護架5、防護罩6、電機7、限位筒8、葉片9以及加強筋10，主體4為立方體結構，主體4為立方體結構，主體4的上端與防護罩6裝配在一起，主體4的邊緣分布有防護架5，防護架5設置有四個，四個防護架5關于主體4的中軸線呈90°夾角進行排列，防護架5的上端通過加強桿2裝配在一起，防護架5的上端安裝有防護桿1，防護桿1的上端通過固定卡夾3裝配在一起，通過添加防護桿1與防護架5來實現對主體4的保護，該設計有效的解決了傳統設備在出現操作失誤后容易出現將葉片9損壞的問題，而防護桿1呈圓弧形進行排列則起到了減震緩沖的目的，該設計解決了傳統設備通過剛性桿狀結構進行固定較為不方便的問題，防護桿1的下側端面上分布有加強桿2，主體4的邊緣位置安裝有限位筒8，限位筒8的中軸線平行于主體4的中軸線進行布置，限位筒8的內部安裝有電機7，電機7與葉片9裝配在一起。

限位筒8設置有四個且四個限位筒8的規格相同，防護桿1呈圓弧形進行排列，防護桿1之間通過加強桿2裝配在一起，而加強筋10的設計則提高了防護桿1承受載荷的幅值，該設計有效的提高了防護桿1的使用壽命，防護架5通過螺栓與防滑桿裝配在一起。