[實用新型]一種自動化冷庫倉儲裝置

有效

• 申請號: 201720310412.4
• 申請日: 2017-03-28
• 公開（公告）號: CN206634585U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 王飛俠;陳任遠;張建新
• 申請（專利權）人: 蘇州翊訊生物科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 姚姣陽

技術領域

本實用新型涉及一種冷庫裝置，尤其涉及一種自動化冷庫倉儲裝置，屬于制冷技術領域。

背景技術

醫學上用于保存胎盤、骷髏、疫苗及特殊生物樣本的設備運行溫度要求達到-80℃，一方面，在這種溫度下存放和取出這類物品采用人工方法存在被凍傷的危險，對存取的工作帶來了極大的不便，導致工作效率低下，操作人員在操作過程中也容易發生操作失誤；另一方面，操作人員頻繁進出冷庫，冷庫與外界之間產生大量熱交換，導致冷庫周圍環境的濕空氣大量進入，增大了制冷量和能源消耗，對庫內低溫儲存的物品（如：藥品、疫苗、血液制品、病毒毒株等）造成污染，增加了庫內細菌微生物的滋生幾率。傳統的醫用冷庫在使用過程中給倉儲管理人員帶來了諸多不便，工作人員操作環境惡劣，因此，需要一種既可以提高存取工作效率，又要保證工作人員人身安全的智能自動化冷庫裝置。

發明內容

本實用新型的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種自動化冷庫倉儲裝置。

本實用新型的目的將通過以下技術方案得以實現：一種自動化冷庫倉儲裝置，包括庫體、庫門、輸送平臺及控制系統，所述庫體內部為一中空結構，所述庫體內并排設置有用于存放貨物的第一自動貨架和第二自動貨架，在所述第一自動貨架和第二自動貨架之間固定設置有一機架，在所述機架上設置有一傳動機構，所述傳動機構包括相互垂直安裝的水平直線模組、垂直直線模組以及卡接設置在所述垂直直線模組上的機械手，所述水平直線模組與一動力源電性連接并在該動力源的驅動下帶動所述垂直直線模組和機械手在水平方向運動，所述垂直直線模組與一動力源電性連接并在該動力源的驅動下帶動機械手在豎直方向運動，所述控制系統與動力源電性連接。

優選地，所述輸送平臺設置在所述第二自動貨架的一側，所述輸送平臺包括用于傳送貨物的輸送帶、感應裝置和設置在所述輸送帶一側的軸流風機，所述感應裝置設置在所述輸送帶的上方，當機械手在動力源的驅動下把貨物抓取并放置到輸送平臺上時，所述感應裝置發出信號傳遞至輸送平臺，所述輸送平臺控制輸送帶進行傳輸并把貨物傳輸至指定位置。

優選地，所述動力源為伺服電機。

優選地，所述第一自動貨架和第二自動貨架的一側分別設置有用于放置貨物的人工貨架。

優選地，在所述第一自動貨架和第二自動貨架上設置有與貨物相對應的位置傳感器或電子標簽，機械手上設置有用于讀取所述位置傳感器或電子標簽的掃描裝置，所述電子標簽為條形碼或射頻標簽。

優選地，所述輸送平臺的一側設置有一自動開閉的取料門，所述取料門的開關控制端與控制系統連接。

優選地，所述第一自動貨架和第二自動貨架之間為間隙設置。

優選地，所述庫體內設置有一制冷機組，所述制冷機組設置在所述庫體的邊側。

優選地，所述庫門上設置有一控制面板，所述控制面板上設置有用于顯示的顯示屏以及設置在顯示屏底部的操控鍵盤。

優選地，所述庫體的一側設置有一可開關的維修門，所述維修門的開關控制端與控制系統連接。

本實用新型技術方案的優點主要體現在：本實用新型裝置利用自動化機械結構與系統管理，對冷庫空間結構進行合理地規劃布局設計，利用各模板間的關聯動作，實現醫用物品出入庫自動化與人工化相結合的倉儲管理。在使用過程中，倉儲人員只需簡單的庫外操作，就可以完成醫用物品的出入庫存取，很好地改善了存儲人員的工作環境。

使用該裝置時，物品通過自動開關的取料門進出冷庫，避免了人工存取貨造成的冷庫濕度波動，保證了冷庫貨物質量，提高了工作效率，降低了工作成本，同時也避免了超低溫的儲存溫度下的工作環境對工作人員的傷害。本實用新型中的計算機可以實現自動統計并記錄冷庫貨物的動態信息，使冷藏物品管理更加準確并可追溯，有助于冷庫貨物聯網管理。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動化冷庫倉儲裝置的主視圖。

圖2是本實用新型一種自動化冷庫倉儲裝置的俯視圖。

圖3是本實用新型一種自動化冷庫倉儲裝置的正視圖。

圖中各附圖標記的含義如下：

1---庫體， 2---輸送平臺，21---輸送帶，22---軸流風機，3---第一自動貨架，4---第二自動貨架， 5---機架，6---傳動機構，61---水平直線模組，62---垂直直線模組，63---機械手，7---人工貨架，8---取料門，9---制冷機組，10---維修門，11---維修通道。

具體實施方式